[发明专利]一种基于热传感技术的安检机器人

说明书

本发明公开了一种基于热传感技术的安检机器人，包括外壳、底盘、储水箱和稳定柱，所述外壳的外壁安装有触摸屏，所述外壳的正面安装有第一交互孔，所述第一交互孔的内壁安装有发音器，所述外壳的外壁设有检测孔，所述检测孔的内壁安装有热传感器，所述外壳的底部安装有底盘，所述外壳的内部底壁安装有储水箱，所述外壳的外壁安装有四组稳定柱。本发明通过安装有球形轮和第一伺服电机可以使机器人向任意方向进行移动，橡胶块带动球形轮转动，球形轮与万向轮相互配合可以实现机器人向任意方向进行移动，机器人发生倾倒时，第一电动伸缩杆伸长，对机器人进行支撑，有效的保护了机器人。

技术领域

本发明涉及安检机器人技术领域，具体为一种基于热传感技术的安检机器人。

背景技术

安全检查，简称安检，是指为降低安全风险所采取的一切检验手段，为风险管理主要内容之一，涵盖社会、经济与政治生活中的各个领域，近年来我国发展迅速，高铁站、地铁站的数量激增，导致安检人员压力过大，且影响出行效率，因此用于安检的机器人成为了减轻工作负担的首选，安检机器人大大增加了安检速度，且安检机器人可以对易燃易爆物品进行排除，大大提高了安检人员的安全系数。

现有的安检机器人存在的缺陷是：

1.对比文件CN109333545A公开了一种安检机器人及安检方法，保护的权项“包括机器人躯干，以及装设于机器人躯干上的机器人头部；机器人躯干内设有控制主机，控制主机通信连接外设的闸机。机器人躯干上设有用于播报安检结果的喇叭；机器人头部设有人脸识别摄像头，人脸识别摄像头电连接控制主机；人脸识别摄像头采集用户人脸图像；控制主机用于判断用户人脸图像与预存的人脸图像模板是否匹配。本发明通过设置人脸识别摄像头省去了刷卡的步骤，提高了安检的便利性；且通过人脸识别以鉴别身份，从而达到加强管理的目的，克服了刷卡安检方式中人卡不对应的安全隐患”，但是，由于安检机器人处于人流量大的地方难免会存在磕碰，导致机器人摔倒，因此机器人需要相关的稳定结构，且大多数机器人只能够沿直线行走，不够灵活；

2.对比文件CN105856187A公开了自动识别危险品的微波安检机器人，保护的权项“包括移动式底座单元，所述移动式底座单元的上方构建有一个安装平台；位姿调整机构，所述位姿调整机构包含了支撑件以及固定在该支撑件上的云台，所述支撑件悬浮式固定至上述安装平台上；微波检测单元，所述微波检测单元安装至上述云台上；控制单元，所述控制单元与微波检测单元通信连接；其中，上述微波检测单元利用微波成像技术获取被扫描物品的成像结果图，上述控制单元接收上述成像结构图，再利用人工神经网络软件判断有无危险品存在。其解决了“扩大微波安检设备的监测范围，监测稳定性”的技术问题，具有智能化程度高、设计合理、机动性强、灵活性好、监测范围大、能遥控操作等优点”，但是其缺少对自身进行清洁的结构，机器人工作环境人流量大，极易变脏，因此需要相关的自清洁结构；

3.对比文件CN108594326A公开了一种检测范围广的安检机器人，保护的权项“包括底箱，底箱顶部的两侧均固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有顶盖，底箱内腔的底部转动连接有转动轴，转动轴的外表面固定连接有齿轮，转动轴远离齿轮的一端固定连接有转动座，转动座的顶部贯穿底箱并延伸至底箱的顶部，底箱的内部且位于转动轴的左右两侧均固定连接有套柱，套柱的内表面滑动连接有齿条，本发明涉及安检技术领域。该检测范围广的安检机器人，利用齿轮、齿条和伸缩杆之间的配合可带动转动座进行转动，便于监测仪进行人体的全方位扫描，解决了现有的安检总有一些盲区，不能够全面进行检测，不法分子进而有机会携带危险物品，进行作案的问题”，但是其缺少对非法闯入人员进行阻拦和警告的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于热传感技术的安检机器人，以解决上述背景技术中提出的不灵活没有稳定结构、没有清洁结构和没有阻拦和警告装置的问题。