[发明专利]一种基于热传感技术的安检机器人

权利要求书

1.一种基于热传感技术的安检机器人，包括外壳（1）、底盘（2）、储水箱（3）和稳定柱（4），其特征在于：所述外壳（1）的外壁安装有触摸屏（101），所述外壳（1）的正面安装有第一交互孔（102），所述第一交互孔（102）的内壁安装有发音器，所述外壳（1）的外壁设有检测孔（103），且检测孔（103）位于触摸屏（101）的一侧，所述检测孔（103）的内壁安装有热传感器，所述外壳（1）的底部安装有底盘（2），所述外壳（1）的内部底壁安装有储水箱（3），所述外壳（1）的外壁安装有四组稳定柱（4），且稳定柱（4）位于检测孔（103）的下方；

所述底盘（2）的顶部安装有控制箱（201），控制箱（201）的内壁安装有固定圆环（202），固定圆环（202）的内壁安装有球形轮（203），且球形轮（203）的底部延伸出底盘（2）的底部，控制箱（201）的内壁安装有四组第一伺服电机（204），第一伺服电机（204）的顶部均安装有控制模块，第一伺服电机（204）的输出端安装有橡胶块（205），底盘（2）的底部安装有多组万向轮（206），且多组万向轮（206）均位于球形轮（203）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于热传感技术的安检机器人，其特征在于：所述储水箱（3）的内部底壁安装有检测膜（301），检测膜（301）的内壁安装有两组触发器，储水箱（3）的顶部安装有水泵（302），水泵（302）的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸进储水箱（3）的内部，水泵（302）的输出端安装有出水管，出水管的一端安装有分流盘，分流盘的顶部安装有四组分流管，且分流管的一端延伸进液压缸（701）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于热传感技术的安检机器人，其特征在于：所述稳定柱（4）的内壁安装有第一电动伸缩杆（401），外壳（1）的外壁设有阻拦槽（5），且阻拦槽（5）位于检测孔（103）的下方，外壳（1）的内壁安装有减震柱（604），减震柱（604）的一端安装有信息处理箱（6），且信息处理箱（6）位于储水箱（3）的上方，外壳（1）的顶部通过轴承安装有转动盘（7），转动盘（7）的顶部安装有动力箱（8），动力箱（8）的顶部安装有监视器（9），储水箱（3）的外壁贯穿安装有插孔（10），外壳（1）的内壁安装有伸缩管（11），且伸缩管（11）位于检测孔（103）的下方。

4.根据权利要求3所述的一种基于热传感技术的安检机器人，其特征在于：所述阻拦槽（5）的内壁安装有转动齿轮（501），转动齿轮（501）的背面安装有转动轴，转动轴的外壁安装有阻拦板（502），阻拦板（502）的内壁安装有多个温度传感器（503），储水箱（3）的顶部安装有垫块（506），垫块（506）的顶部安装有第二伺服电机（504），第二伺服电机（504）的顶部安装有控制器（505），第二伺服电机（504）的输出端安装有圆锥齿轮，且圆锥齿轮与转动齿轮（501）相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种基于热传感技术的安检机器人，其特征在于：所述信息处理箱（6）的外壁安装有散热风扇，信息处理箱（6）的外壁设有多个线缆插槽，且线缆插槽位于散热风扇的下方，信息处理箱（6）的外壁设有电源孔，且电源孔位于线缆插的下方，信息处理箱（6）的内壁安装有集成芯片（603），信息处理箱（6）的正面安装有传感箱（601），传感箱（601）的内壁安装有多个信号接收器（602），信息处理箱（6）的底部安装有水平仪（605）。

6.根据权利要求3所述的一种基于热传感技术的安检机器人，其特征在于：所述转动盘（7）的顶部安装有液压缸（701），液压缸（701）的底部安装有液压杆，且液压杆的底部延伸出转动盘（7）的底部，液压杆的外壁套装有清洁棉布（702），且液压缸（701）的外壁与分流管的一端相连接，液压杆的外壁设有流水孔。