[发明专利]地图数据生成方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种地图数据生成方法，包括：

确定地图中目标感测装置的感测装置信息；

根据与所述感测装置信息相关的道路信息，确定与所述目标感测装置相关的交通标志；

响应于确定存在与所述目标感测装置相关联的关联交通标志，得到所述目标感测装置与所述关联交通标志之间的关联关系；以及

根据所述关联关系，生成地图数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据与所述感测装置信息相关的道路信息，确定与所述目标感测装置相关的交通标志包括：

根据所述目标感测装置的位置信息，确定与所述感测装置信息相关的道路信息；

根据所述道路信息，确定与所述目标感测装置相关的待搜索路段；以及

基于所述待搜索路段，确定与所述目标感测装置相关的交通标志。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述与目标感测装置相关的道路信息包括以下中的至少一个：

道路的名称；

道路的通行方向；和

道路的道路属性。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述待搜索路段，确定与所述目标感测装置相关的交通标志包括：

从所述目标感测装置出发，沿着与所述通行方向相反的方向搜索与所述目标感测装置相关的交通标志。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述待搜索路段，确定与所述目标感测装置相关的交通标志包括：

基于所述待搜索路段，确定与所述目标感测装置相关的候选交通标志；

确定所述候选交通标志是否符合预定条件；以及

在确定所述候选交通标志符合预定条件的情况下，将所述候选交通标志作为所述关联交通标志。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述待搜索路段，确定与所述目标感测装置相关的交通标志包括：

基于所述待搜索路段，确定与所述目标感测装置相关的至少一个候选交通标志；

确定所述至少一个候选交通标志是否符合预定条件；以及

在确定所述至少一个候选交通标志均不符合预定条件的情况下，生成提示信息。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其中，所述目标感测装置包括测速摄像头，所述交通标志包括限速标志。

8.一种地图数据生成装置，包括：

第一确定模块，用于确定地图中目标感测装置的感测装置信息；

第二确定模块，用于根据与所述感测装置信息相关的道路信息，确定与所述目标感测装置相关的交通标志；

获得模块，用于响应于确定存在与所述目标感测装置相关联的关联交通标志，得到所述目标感测装置与所述关联交通标志之间的关联关系；以及

生成模块，用于根据所述关联关系，生成地图数据。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第二确定模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述目标感测装置的位置信息，确定与所述感测装置信息相关的道路信息；

第二确定子模块，用于根据所述道路信息，确定与所述目标感测装置相关的待搜索路段；以及

第三确定子模块，用于基于所述待搜索路段，确定与所述目标感测装置相关的交通标志。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述与目标感测装置相关的道路信息包括以下中的至少一个：

道路的名称；

道路的通行方向；和

道路的道路属性。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第三确定子模块包括：

搜索单元，用于从所述目标感测装置出发，沿着与所述通行方向相反的方向搜索与所述目标感测装置相关的交通标志。