[发明专利]一种切割设备的控制方法

说明书

本发明公开了一种切割设备的控制方法，首先启动寻边机构带动纵向传感器横向移动，纵向传感器检测物料上的纵向标记线，当纵向传感器检测到纵向标记线后停止寻边机构。在纵刀设置完成后，启动送料电机，以速度v输送物料，并通过横向传感器检测物料上的横向标记线位置，根据横向标记线位置可计算得到横切安装梁相对于横向标记线的横向偏移量。之后启动横向纠偏机构，根据横向偏移量调整安装横向切刀的横切安装梁，使横切安装梁与横向标记线平行。切割设备的控制方法通过横向传感器和横向纠偏及购实现了横切安装梁的横向自动纠偏，从而使横切安装梁与横向标记线平行，避免了偏移，同时降低了纠偏过程的人力消耗。

技术领域

本发明涉及切割设备技术领域，特别涉及一种切割设备的控制方法。

背景技术

广告、地毯、复合材料等行业中，批量打印或印刷的印后产品，需要进行横向和纵向的切割，从而将印后产品分割成小份。切割过程中，基材的摆放角度直接影响切割效果。切割过程中常常因基材摆放倾斜导致切割线路倾斜，影响最终产品质量，甚至会造成产品报废，为企业造成损失。

现有技术通常需要人工对位纠偏，人工对位纠偏往往存在工作效率低、劳动强度大、不确定影响因素大等缺点。

因此，如何控制切割设备进行自动纠偏是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种切割设备的控制方法，其通过横向传感器检测横向标记线的位置，并计算得到横切安装梁的横向偏移量，再通过横向偏移量调整横切安装梁的角度，达到横向纠偏，避免切割过程中偏移量累积，提高了纠偏效率。

为实现上述目的，本发明提供一种切割设备的控制方法，包括：

启动寻边机构以带动纵向传感器横向移动，通过所述纵向传感器检测物料上的纵向标记线，当所述纵向传感器检测到所述纵向标记线后停止所述寻边机构；

当纵向切刀设置完成后，启动送料电机，以速度v输送物料，通过横向传感器检测物料上的横向标记线位置，根据所述横向标记线位置计算横向偏移量；

启动横向纠偏机构，根据所述横向偏移量调整安装横向切刀的横切安装梁。

优选地，所述横向传感器为两个，所述横切安装梁与机架铰接，所述横向纠偏结构可推动所述横切安装梁绕铰接轴转动；

所述通过横向传感器检测到横向标记线位置，根据所述横向标记线位置计算横向偏移量，包括：

当一个所述横向传感器首先检测到所述横向标记线时，记录第一时刻t₁；

当另一所述横向传感器检测到所述横向标记线时，记录第二时刻t₂；

根据公式计算得到测量点偏差Δy；

根据公式ΔY=Δy*AB/OY，其中，ΔY为横向偏移量，AB为两个所述横向传感器之间的距离，OY为所述横切安装梁与机架的铰接点O到调节点之间的距离。

优选地，所述横向纠偏机构包括横向纠偏电机、与所述横向纠偏电机传动连接的横向纠偏丝杠以及与所述横切安装梁相连的横向纠偏座，所述横向纠偏座中设有与所述横向纠偏丝杠配合的横向纠偏螺母；

所述启动横向纠偏机构，根据所述横向偏移量调整安装横向切刀的横切安装梁，包括：

启动所述横向纠偏电机，根据公式P=ΔY/m*i*n计算纠偏所需的脉冲数P，向所述横向纠偏电机输出脉冲数为P的电流，其中，m为所述横向纠偏丝杠的导程，n为所述横向纠偏电机旋转一周的脉冲数，i为所述横向纠偏电机和所述横向纠偏丝杠之间的速比。

优选地，所述当所述纵向切刀设置完成后，之后还包括:

启动纵刀电机；