[发明专利]一种切割设备的控制方法

权利要求书

1.一种切割设备的控制方法，其特征在于，包括：

启动寻边机构以带动纵向传感器横向移动，通过所述纵向传感器检测物料（3）上的纵向标记线（22），当所述纵向传感器检测到所述纵向标记线（22）后停止所述寻边机构；

当纵向切刀（41）设置完成后，启动送料电机，以速度v输送物料（3），通过横向传感器检测物料（3）上的横向标记线位置，所述横向传感器为两个，横切安装梁（1）与机架（5）铰接，横向纠偏机构可推动所述横切安装梁（1）绕铰接轴转动；

当一个所述横向传感器首先检测到横向标记线（21）时，记录第一时刻t₁；

当另一所述横向传感器检测到所述横向标记线（21）时，记录第二时刻t₂；

根据所述横向标记线位置计算横向偏移量，包括

根据公式计算得到测量点偏差Δy；

根据公式ΔY=Δy*AB/OY，其中，ΔY为横向偏移量，AB为两个所述横向传感器之间的距离，OY为所述横切安装梁（1）与机架（5）的铰接点O到调节点之间的距离；

启动横向纠偏机构，根据所述横向偏移量调整安装横向切刀（11）的横切安装梁（1）。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述横向纠偏机构包括横向纠偏电机、与所述横向纠偏电机传动连接的横向纠偏丝杠以及与所述横切安装梁（1）相连的横向纠偏座，所述横向纠偏座中设有与所述横向纠偏丝杠配合的横向纠偏螺母；

所述启动横向纠偏机构，根据所述横向偏移量调整安装横向切刀（11）的横切安装梁（1），包括：

启动所述横向纠偏电机，根据公式P=ΔY/m*i*n计算纠偏所需的脉冲数P，向所述横向纠偏电机输出脉冲数为P的电流，其中，m为所述横向纠偏丝杠的导程，n为所述横向纠偏电机旋转一周的脉冲数，i为所述横向纠偏电机和所述横向纠偏丝杠之间的速比。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述纵向切刀（41）设置完成后，还包括:

启动纵刀电机；

所述根据所述横向标记线位置计算横向偏移量，和所述启动横向纠偏机构，根据所述横向偏移量调整安装横向切刀（11）的横切安装梁（1）之间，还包括：

继续将物料（3）向前输送，直至所述横向传感器检测到下一条横向标记线（21），停止所述送料电机；

停止纵刀电机；

启动横刀电机，完成物料（3）横向切割，形成横切半成品；

启动纵刀电机，完成所述横切半成品的纵向切割形成产品（2）。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述继续将物料（3）向前输送，直至所述横向传感器检测到下一条横向标记线（21），包括：

将物料（3）向前输送预设长度L，所述预设长度L为所述横向传感器到所述横向切刀（11）之间的距离；

继续向前输送物料（3），直至所述横向传感器检测到下一条横向标记线（21）。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述当所述纵向传感器检测到所述纵向标记线（22）后停止所述寻边机构，还包括：

记录第一纵向标记线位置；

所述继续将物料（3）向前输送，直至所述横向传感器检测到下一条横向标记线（21），停止所述送料电机，后还包括：

记录第二纵向标记线位置；

根据所述第一纵向标记线位置和所述第二纵向标记线位置计算纵向偏移量；

所述启动横向纠偏机构，根据所述横向偏移量转动安装横向切刀（11）的横切安装梁（1），后还包括：

启动纵向纠偏机构，根据所述纵向偏移量转动安装纵向切刀（41）的纵切安装梁（4）；

重复所述根据所述横向标记线位置计算横向偏移量的步骤。