[发明专利]一种物料仓储运输方法及存储介质

说明书

本申请公开一种物料仓储运输方法及存储介质，涉及物料运输的技术领域，包括以下步骤：获取实时请求信息，判断预设的请求列表中是否存在第二工位编号与第一工位编号相邻的历史请求信息，若存在第二工位编号与第一工位编号相邻的历史请求信息，则将实时请求信息与相应的历史请求信息组合成综合请求信息，并在请求列表中替换相应的历史请求信息；不同类型的请求信息执行不同的搬运方法。除了按照发出请求的先后顺序进行响应外，在出现新的实时请求信息与已存的历史请求信息有关联时，可以将两个请求信息合并到一起，从而使运输小车同时完成对两个工位的料框的更换，以提高更换效率，使工人能够更快地继续分拣工作。

技术领域

本申请涉及物料运输的领域，尤其是涉及一种物料仓储运输方法及存储介质。

背景技术

废旧电器在回收后会运输到特点的工厂中进行拆解，以获取废旧电器中的可利用资源。

不同的废旧电器需要使用不同的拆解方法，因此需要先对废旧电器进行分类。另外，由于拆解所需的时间和分拣所需的时间很难同步，因此工厂中会设置货架对分拣好的电器进行临时存储。

为了方便电器的移动，在分拣时会将同类电器放置在货框中，当工人将货框装满时，再通过传输带运输到存储区中以搬运到货架上。存储区与拆解区之间也通过传输带进行货框的运输，待电器拆解后，空的货框又通过传输带流转回分拣区，从而实现货框的反复使用。

由于工人分拣的速度有快有慢，没有必要在每个分拣工位与存储区之间都建立传输带，工厂中一般设置一条传输带以及在传输带与分拣工位之间设置一辆运输小车。运输小车上设置两个用于放置货框的位置，当工人完成分拣时，呼叫运输小车，运输小车先获取一个空框，再将空框与对应工位上已经装满的货框进行置换。

传统对于运输小车的控制方式是有工人对运输小车进行呼叫后，运输小车就会进行动作，而由于运输小车移动需要时间，会出现在运输小车未响应完毕上一个呼叫时又出现了多个新的呼叫，此时服务器会按照呼叫的先后顺序依次处理这些呼叫。

针对上述中的相关技术，发明人认为运输小车的控制方法过于单一，不能灵活变通，无法有效提高生产效率。

发明内容

为了提高生产效率，本申请提供一种物料仓储运输方法及存储介质。

第一方面，本申请提供一种物料仓储运输方法，采用如下的技术方案：

一种物料仓储运输方法，包括以下步骤：

获取实时请求信息，其中，实时请求信息包含第一工位编号；

判断预设的请求列表中是否存储有历史请求信息，其中，请求列表用于按历史请求信息的存储顺序对历史请求信息进行排序，历史请求信息包含第二工位编号；

若请求列表中没有存储历史请求信息，则直接将实时请求信息转换成历史请求信息并存储到请求列表；

若请求列表中存储有历史请求信息，则判断是否存在第二工位编号与第一工位编号相邻的历史请求信息，

若存在第二工位编号与第一工位编号相邻的历史请求信息，则将实时请求信息与相应的历史请求信息组合成综合请求信息，并在请求列表中替换相应的历史请求信息；

若不存在第二工位编号与第一工位编号相邻的历史请求信息，则实时请求信息转换成历史请求信息并存储到请求列表中；

按请求列表中的排序依次执行相应的请求信息，请求信息包括历史请求信息和综合请求信息；

当请求信息为历史请求信息时，执行预设的第一搬运方法以对第二工位编号所对应的料框进行更换；

当请求信息为综合请求信息时，执行预设的第二搬运方法以对相邻的第二工位编号所对应的料框同时进行更换。

通过采用上述技术方案，除了按照发出请求的先后顺序进行响应外，在出现新的实时请求信息与已存的历史请求信息有关联时，可以将两个请求信息合并到一起，从而使运输小车同时完成对两个工位的料框的更换，以提高更换效率，使工人能够更快地继续分拣工作。