[发明专利]一种物料仓储运输方法及存储介质

权利要求书

1.一种物料仓储运输方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取实时请求信息，其中，实时请求信息包含第一工位编号；

判断预设的请求列表中是否存储有历史请求信息，其中，请求列表用于按历史请求信息的存储顺序对历史请求信息进行排序，历史请求信息包含第二工位编号；

若请求列表中没有存储历史请求信息，则直接将实时请求信息转换成历史请求信息并存储到请求列表；

若请求列表中存储有历史请求信息，则判断是否存在第二工位编号与第一工位编号相邻的历史请求信息，

若存在第二工位编号与第一工位编号相邻的历史请求信息，则将实时请求信息与相应的历史请求信息组合成综合请求信息，并在请求列表中替换相应的历史请求信息；

若不存在第二工位编号与第一工位编号相邻的历史请求信息，则实时请求信息转换成历史请求信息并存储到请求列表中；

按请求列表中的排序依次执行相应的请求信息，请求信息包括历史请求信息和综合请求信息；

当请求信息为历史请求信息时，执行预设的第一搬运方法以对第二工位编号所对应的料框进行更换；

当请求信息为综合请求信息时，执行预设的第二搬运方法以对相邻的第二工位编号所对应的料框同时进行更换。

2.根据权利要求1所述的一种物料仓储运输方法，其特征在于，预设的第一搬运方法，包括以下步骤：

控制运输小车（5）接收一个空框；

控制运输小车（5）移动到历史请求信息中第二工位编号所对应的工位处；接受相应工位传输的料框后将空框传输给对应的工位；

控制运输小车（5）卸下料框。

3.根据权利要求1所述的一种物料仓储运输方法，其特征在于，预设的第二搬运方法，包括以下步骤：

控制运输小车（5）移动到综合请求信息中第二工位编号所对应的相邻工位处，同时接受相邻工位上传输的料框；

控制运输小车（5）将料框卸下后同时接收两个空框；

控制载有两个空框的运输小车（5）移动到综合请求信息中第二工位编号所对应的相邻工位处，并将两个空框分别传输给相邻工位。

4.根据权利要求3所述的一种物料仓储运输方法，其特征在于，同时接受相邻工位上传输的料框，包括以下步骤：

获取高度检测信息，其中，高度检测信息与料框一一对应；

判断高度检测信息所表征的高度是否超过预定高度；

若高度检测信息所表征的高度超过预定高度，则将对应的料框退回到工位中；

若高度检测信息所表征的高度低于或等于预定高度，则执行控制运输小车（5）将料框卸下后同时接收两个空框的步骤。

5.根据权利要求4所述的一种物料仓储运输方法，其特征在于，若高度检测信息所表征的高度超过预定高度，则将对应的料框退回到工位中，还包括以下步骤：

若退回的料框数量为两个，则结束当前综合请求信息的执行，并开始执行请求列表中下一个请求信息；

若退回的料框数量为一个，则将当前的综合请求信息拆解成两个历史请求信息，删除与退回料框相对应的历史请求信息，并继续执行另一个历史请求信息。

6.根据权利要求5所述的一种物料仓储运输方法，其特征在于：删除与退回料框相对应的历史请求信息，并继续执行另一个历史请求信息，还包括以下步骤：

判断请求列表中是否存在所表征的工位处在运输小车（5）当前所在位置与卸料位置之间的第二工位编号；

若存在，则将相应第二工位编号所对应的历史请求信息与当前执行的历史请求信息组合成组合请求信息，并根据组合请求信息控制运输小车（5）依次接收相应工位上的料框，并依次传输空框给相应的工位。

7.根据权利要求1所述的一种物料仓储运输方法，其特征在于，在判断预设的请求列表中是否存储有历史请求信息之前，还包括以下步骤：

基于预设的分区规则根据第一工位编号对实时请求信息进行分区；

当实时请求信息分配到短途区，则接将实时请求信息转换成历史请求信息并存储到请求列表；

当实时请求信息分配到长途区，则进行判断预设的请求列表中是否存储有历史请求信息的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种物料仓储运输方法的计算机程序。