[发明专利]电机和用于由电机提供动力的车辆的控制系统

说明书

本公开提供了“电机和用于由电机提供动力的车辆的控制系统”。电机包括转子和定子。转子被配置为产生旋转运动。定子围绕转子径向设置。定子具有芯和绕组。芯限定围绕芯的内径的第一阵列的孔口和从第一阵列的孔口径向向外的第二阵列的孔口。绕组设置在第一阵列的孔口内。磁性材料被配置为前进到第二阵列的孔口中和从第二阵列的孔口缩回，以调整在转子与定子之间限定的气隙内的磁通量。

技术领域

本公开涉及电机和用于由电机提供动力的混合动力/电动车辆的控制系统。

背景技术

电动车辆和混合动力车辆可以包括被配置为推进车辆的电机。

发明内容

一种车辆包括电机和控制器。电机被配置为推进车辆。电机具有转子和围绕转子径向设置的定子。定子具有芯、绕组和磁性材料。绕组设置在围绕芯的内径限定的第一阵列的孔口内。磁性材料被配置为前进到限定在芯内的从第一阵列的孔口径向向外的第二阵列的孔口中和从所述第二阵列的孔口缩回。控制器被编程为：响应于将在转子与定子之间限定的气隙内的磁通量从第一值减小的命令，而按顺序将电机的扭矩减小到零，控制绕组内的电流以将电机的磁通量和电压减小到零，在扭矩、磁通量和电压为零时从第二阵列的孔口缩回磁性材料，并且控制绕组内的电流以增加电压并将磁通量增加到小于第一值以将电机的扭矩驱动到期望的扭矩值。

电机包括转子和定子。转子被配置为产生旋转运动。定子围绕转子径向设置。定子具有芯和绕组。芯限定围绕芯的内径的第一阵列的孔口和从第一阵列的孔口径向向外的第二阵列的孔口。绕组设置在第一阵列的孔口内。磁性材料被配置为前进到第二阵列的孔口中和从第二阵列的孔口缩回，以调整在转子与定子之间限定的气隙内的磁通量。

一种车辆包括电机和控制器。电机被配置为推进车辆。电机具有转子和围绕转子径向设置的定子。定子具有芯、绕组和磁性材料。绕组设置在围绕芯的内径限定的第一阵列的孔口内。磁性材料被配置为前进到限定在芯内的从第一阵列的孔口径向向外的第二阵列的孔口中和从所述第二阵列的孔口缩回。控制器被编程为将磁性材料推进到第二阵列的孔口中，并且控制绕组内的电流以将电机的扭矩驱动到第一命令扭矩。

附图说明

图1是混合动力电动车辆的示例性动力传动系统的示意图；

图2是电机的一部分的平面图；

图3是包括来自图2的区域A的电机的一部分的平面图；

图4是用于在车辆中操作时调整电机的状态的流程图；

图5是将电机的扭矩能力与基本模型进行比较的一系列曲线图；

图6是示出在推入状态和推出状态两者下电机的反向电磁场电压的一系列曲线图；以及

图7和图8分别是基本模型和电机的各种谐波处的径向力的曲线图。

具体实施方式

本文描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅是示例并且其他实施例可以采用不同和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中所公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为限制性的，而仅应解释为用于教导本领域技术人员以不同方式采用实施例的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解，参考附图中的任何一个示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中示出的特征进行组合，以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，对于特定的应用或实施方式，可能期望与本公开的教导一致的对特征的各种组合和修改。