[发明专利]电机和用于由电机提供动力的车辆的控制系统

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

电机，其被配置为推进所述车辆；所述电机具有转子和围绕所述转子径向设置的定子，所述定子具有芯、绕组和磁性材料，其中所述绕组设置在围绕所述芯的内径限定的第一阵列的孔口内，并且其中所述磁性材料被配置为前进到限定在所述芯内从所述第一阵列的孔口径向向外的第二阵列的孔口中并从所述第二阵列的孔口缩回；以及

控制器，所述控制器被编程为：响应于将在所述转子与所述定子之间限定的气隙内的磁通量从第一值减小的命令，而按顺序将所述电机的扭矩减小到零，控制所述绕组内的电流以将所述电机的所述磁通量和电压减小到零，在所述扭矩、所述磁通量和所述电压为零时使所述磁性材料从所述第二阵列的孔口缩回，并且控制所述绕组内的所述电流以增加所述电压并将所述磁通量增加到小于所述第一值以将所述电机的所述扭矩驱动到期望的扭矩值。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为：响应于将在所述转子与所述定子之间限定的所述气隙内的磁通量从第二值增大的命令，而按顺序将所述电机的扭矩减小到零，控制所述绕组内的电流以将所述电机的所述磁通量和电压减小到零；在所述扭矩、所述磁通量和所述电压为零时将所述磁性材料推进到所述第二阵列的孔口中，并且控制所述绕组内的所述电流以增加所述电压并将所述磁通量增加到大于所述第二值以将所述电机的所述扭矩驱动到所述期望的扭矩值。

3.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器被编程为响应于所述期望的扭矩增加到大于阈值而将所述磁通量从所述第二值增加。

4.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器被编程为响应于所述电机的期望的转速减小到小于阈值而将所述磁通量从所述第二值增加。

5.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被编程为响应于所述期望的扭矩减小到小于阈值而将所述磁通量从所述第一值减小。

6.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被编程为响应于所述电机的期望的转速增加到大于阈值而将所述磁通量从所述第一值减小。

7.如权利要求1所述的车辆，其中所述第二阵列的孔口形成多组相邻孔口，其中每组相邻孔口沿从所述第一阵列的孔口中的一个孔口朝向所述芯的外径径向向外延伸的方向布置。

8.如权利要求7所述的车辆，其中每组相邻孔口内的所述孔口由桁架分开。

9.如权利要求7所述的车辆，其中每组相邻孔口与所述第一阵列的孔口中的一个孔口径向对准。

10.一种电机，其包括：

转子，其被配置为产生旋转运动；以及

定子，其围绕所述转子径向设置，所述定子具有：

芯，其围绕所述芯的内径限定第一阵列的孔口并且从所述第一阵列的孔口径向向外地限定第二阵列的孔口，

绕组，其设置在所述第一阵列的孔口内，以及

磁性材料，其被配置为前进到所述第二阵列的孔口中和从所述第二阵列的孔口缩回，以调整在所述转子与所述定子之间限定的气隙内的磁通量。

11.如权利要求10所述的电机，其中所述第二阵列的孔口形成多组相邻孔口，其中每组相邻孔口沿从所述第一阵列的孔口中的一个孔口朝向所述芯的外径径向向外延伸的方向布置。

12.如权利要求10所述的电机，其中所述磁性材料是铁磁流体或磁性粉末。