[发明专利]一种支持分布式下载的车辆FOTA快速升级方法、系统

说明书

本发明提供了一种支持分布式下载的车辆FOTA快速升级方法及相关系统。在架构上即可兼容传统分布式汽车架构，又可兼容当前域控制器时架构和以后中央架构，本方案可使支持FOTA代理的ECU/域控制器能够独立下载、存储安装包和自升级，区别于需要依赖OBD和车辆网关来进行升级的传统方案，该方案在面对愈来愈庞大的车载软件更新时能极大缩短整车升级时间，同时使得整车FOTA系统更易维护。

技术领域

本发明涉及ECU系统升级技术领域，特别涉及支持分布式下载的车辆FOTA快速升级方法及系统。

背景技术

如今，随着车辆朝着智能化，网联化，软件化的方向不断发展以及移动通信技术的不断进步，车辆软件的重要性逐渐变强，随之FOTA技术也引入到了汽车行业，车辆通过FOTA技术，可以快速更新车辆功能，优化车辆使用体验，修复旧版系统中存在的问题，对于OEM厂商来说，FOTA技术的应用能有效减少车辆售后费用，降低客户投诉率，提升用户粘性。然而随着车载软件功能日趋复杂，车载ECU软件的更新包也越来越大，无论是传统分布式电子电器架构还是当下推行的域控制器集中式架构又或者是未来的中央架构，如何构建快速高效且统一的的整车软件升级方案是目前车载FOTA技术需要着重研究和解决的重要问题。

如专利号：CN 110427202 A《一种车联网TBOX端FOTA的系统和方法》，该专利提供了一种车联网TBOX端FOTA的系统，一种车联网TBOX端FOTA的系统，其特征在于：包括MODEM模块、MCU处理器以及用于两者之间通信的ART；所述MCU处理器将收集的前端CAN网络诊断信息通过UART发送到MODEM模块，MODEM模块再将网络诊断信息发送到云端，云端接收到网络诊断信息后进行对比处理并将处理信息反馈到MODEM模块。

其技术缺点如下：

该系统通过CAN网络传输升级包，传输速度慢，在大文件升级时升级所需时间太长；

2、该系统不支持差分升级和分布式升级，升级效率低，流量消耗大；

3、该FOTA架构只适用于传统E/E架构升级。

发明内容

本发明主要是提供一套安全，高效，兼容性高的分布式车载FOTA升级方案，在升级方式上通过提供差分和全量两种升级服务来提高整车升级的效率，减少升级时间，节约流量。在架构上即可兼容传统分布式汽车架构，又可兼容当前域控制器时架构和以后中央架构，本方案可使支持FOTA代理的ECU/域控制器能够独立下载、存储安装包和自升级，区别于需要依赖OBD和车辆网关来进行升级的传统方案，该方案在面对愈来愈庞大的车载软件更新时能极大缩短整车升级时间，同时使得整车FOTA系统更易维护。其具体技术方案如下所述。

作为第一方面，本发明提供了一种支持分布式下载的车辆FOTA快速升级方法，所述步骤包括：

S1，将ECU升级文件包上传至FOTA服务器中；

S2，FOTA服务器根据ECU升级文件包生成全量升级文件包或差分升级文件包，向TBOX发送升级指令；

S3，TBOX检查升级条件并确认，将升级确认信息上报到FOTA服务器，FOTA服务器进行升级校验；

S4，FOTA服务器确认可下载并下发升级信息至TBOX，且TBOX通知VGM和其他支持FOTA下载代理的控制单元进行升级前准备；

S5，TBOX解析FOTA服务器下发的升级信息，并将解析的下载类型为分布式的升级信息转发至对应的支持FOTA下载代理的控制单元；

S6，TBOX和支持FOTA下载代理的控制单元开始下载升级文件包，TBOX将下载的升级文件包传输给安装引导单元VGM；

S7，下载完成后，VGM根据升级信息解析和校验各个升级文件包后，将安装指令发送给支持FOTA下载代理的控制单元，启动支持FOTA下载代理的控制单元的安装程序，同时启动其他车载控制单元的安装程序，VGM根据安装指令，引导各个控制单元完成升级文件包的安装。