[发明专利]一种支持分布式下载的车辆FOTA快速升级方法、系统

权利要求书

1.一种支持分布式下载的车辆FOTA快速升级方法，其特征在于，所述步骤包括：

S1，将ECU升级文件包上传至FOTA服务器中；

S2，FOTA服务器根据ECU升级文件包生成全量升级文件包或差分升级文件包，向TBOX发送升级指令；

S3，TBOX检查升级条件并确认，将升级确认信息上报到FOTA服务器，FOTA服务器进行升级校验；

S4，FOTA服务器确认可下载并下发升级信息至TBOX，且TBOX通知VGM和其他支持FOTA下载代理的控制单元进行升级前准备；

S5，TBOX解析FOTA服务器下发的升级信息，并将解析的下载类型为分布式的升级信息转发至对应的支持FOTA下载代理的控制单元；

S6，TBOX和支持FOTA下载代理的控制单元开始下载升级文件包，TBOX将下载的升级文件包传输给安装引导单元VGM；

S7，下载完成后，VGM根据升级信息解析和校验各个升级文件包后，将安装指令发送给支持FOTA下载代理的控制单元，启动支持FOTA下载代理的控制单元的安装程序，同时启动其他车载控制单元的安装程序，VGM根据安装指令，引导各个控制单元完成升级文件包的安装。

2.根据权利要求1所述的一种支持分布式下载的车辆FOTA快速升级方法，其特征在于，步骤S7所述的VGM根据升级信息解析和校验各个安装包后，将安装指令发送给支持FOTA下载代理的控制单元，启动支持FOTA下载代理的控制单元的安装程序为：

VGM根据升级信息解析和校验各个安装包后，VGM将加密密钥发送给支持FOTA下载代理的控制单元，支持FOTA下载代理的控制单元对其下载的升级文件包进行解密，解密完成后，VGM将安装指令发送给支持FOTA下载代理的控制单元，启动支持FOTA下载代理的控制单元的安装程序。

3.根据权利要求1或2所述的一种支持分布式下载的车辆FOTA快速升级方法，其特征在于，

步骤S2所述的向TBOX发送升级指令为；

车辆上电后，TBOX向FOTA服务器发送升级信息查询请求或FOTA服务器主动下发升级指令至TBOX；

步骤S3所述的TBOX检查升级条件并确认为：

TBOX将升级确认信息发送到HU，用户通过HU对升级确认信息进行确认后TBOX将唤醒车辆，检查升级条件。

4.一种支持分布式下载的车辆FOTA快速升级系统，其特征在于，所述系统包括：FOTA服务器、TBOX模块、车辆网关VGM、支持FOTA下载代理的控制单元，其中：

FOTA服务器，用于提供可供下载的控制单元升级文件包和升级配置信息；

TBOX模块，用于车端和FOTA服务器的信息交互、升级文件包下载、信息显示、下载控制；

车辆网关VGM，用于负责管控车辆所有控制单元的软件版本和升级流程，收集控制单元的信息并通过TBOX模块发送到FOTA服务器，引导所有不支持FOTA下载代理的控制单元的完成升级文件包的安装；

支持FOTA下载代理的控制单元，用于从车辆网关VGM下载升级文件包，独立完成升级文件包的安装。

5.根据权利要求4所述的一种支持分布式下载的车辆FOTA快速升级系统，其特征在于，

所述FOTA服务器包括OTA管理器、OTA升级服务器、软件存储服务器、OTA任务调度器和OTA平台，其中：

OTA管理器，用于对OTA升级服务器、软件存储服务器、OTA任务调度器进行管理；

OTA升级服务器，用于制作升级文件包及制定升级策略；

软件存储服务器，用于存储升级文件包；

OTA任务调度器，用于根据升级策略对总体升级任务的进行分解、调度；

OTA平台，用于通过无线网络的空中接口为车端的控制单元提供远程升级。

6.根据权利要求4或5所述的支持分布式下载的车辆FOTA快速升级系统，其特征在于，所述系统还包括：车端HU模块，用于显示软件版本信息，查看下载和安装进度，接受户同意或撤销下载和安装的指令。