[发明专利]内存管理方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆

说明书

本公开提供了一种内存管理方法、装置和电子设备，涉及自动驾驶和数据存储领域。具体实现方案为：内存管理方法，包括：监控堆内存的闲置空间信息，其中，所述堆内存中预先分配有第一缓存队列，所述第一缓存队列用于为目标进程中的目标任务提供数据缓存空间；在所述第一缓存队列的队列状态满足预设条件，且所述闲置空间信息表征所述堆内存中的闲置空间大于第一阈值的情况下，在所述堆内存中增大所述目标任务对应的缓存空间。本公开可以提高数据缓存的效果，例如在自动驾驶任务处理中产生优化效果。

技术领域

本公开涉及自动驾驶和数据存储领域，具体涉及一种内存管理方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆。

背景技术

现有技术中，计算机程序在计算机设备上运行时，会在设备上产生一条对应的进程，所述进程内可能存在多个数据处理任务，且所述进程基于所述数据处理任务对程序外部或程序内部所产生的数据进行处理，例如，所述进程可以基于所述数据处理任务对所产生的数据进行过滤、执行、存储、转发等处理。由于数据处理任务在工作过程中，可能并发多个需要进行处理的数据，特别是自动驾驶领域，并发任务处理尤为重要，对安全性要求更高。因此，现有技术中，可以在存储空间中分配与计算机程序对应的数据缓存队列，以缓存待计算机程序处理的数据，当数据缓存队列被写满时，新产生的数据将被数据缓存队列丢弃。

发明内容

本公开提供了一种内存管理方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆。

根据本公开的第一方面，提供了一种内存管理方法，包括：

监控堆内存的闲置空间信息，其中，所述堆内存中预先分配有第一缓存队列，所述第一缓存队列用于为目标进程中的目标任务提供数据缓存空间；

在所述第一缓存队列的队列状态满足预设条件，且所述闲置空间信息表征所述堆内存中的闲置空间大于第一阈值的情况下，在所述堆内存中增大所述目标任务对应的缓存空间。

根据本公开的第二方面，提供了一种内存管理装置，包括：

监控模块，用于监控堆内存的闲置空间信息，其中，所述堆内存中预先分配有第一缓存队列，所述第一缓存队列用于为目标进程中的目标任务提供数据缓存空间；

调整模块，用于在所述第一缓存队列的队列状态满足预设条件，且所述闲置空间信息表征所述堆内存中的闲置空间大于第一阈值的情况下，在所述堆内存中增大所述目标任务对应的缓存空间。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面中所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据第一方面中所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面中所述的方法。

根据本公开的第六方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括上述第三方面所述的电子设备。

本公开实施例中，通过在第一缓存队列的队列状态满足预设条件，且堆内存中的闲置空间大于第一阈值的情况下，增大缓存队列的缓存空间，这样，可以在第一缓存队列被写满的情况下，确保新产生的数据能够正常被存储，从而提高了数据缓存的效果。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开实施例提供的一种内存管理方法的流程图；