[发明专利]内存管理方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种内存管理方法，包括：

监控堆内存的闲置空间信息，其中，所述堆内存中预先分配有第一缓存队列，所述第一缓存队列用于为目标进程中的目标任务提供数据缓存空间；

在所述第一缓存队列的队列状态满足预设条件，且所述闲置空间信息表征所述堆内存中的闲置空间大于第一阈值的情况下，在所述堆内存中增大所述目标任务对应的缓存空间。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述监控堆内存的闲置空间信息，包括：

监控所述堆内存的内存申请信息和内存释放信息；

根据所述内存申请信息、所述内存释放信息和所述堆内存的容量，计算得到所述闲置空间信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设条件包括：所述第一缓存队列的剩余缓存空间小于或等于第二阈值，且所述第一缓存队列的数据写入速度大于所述第一缓存队列的数据读取速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述堆内存中增大所述目标任务对应的缓存空间，包括：

在所述堆内存的闲置空间中分配与所述目标任务对应的第二缓存队列，所述第二缓存队列用于在所述第一缓存队列写满的情况下，为所述目标任务提供数据缓存空间；或者，

在所述堆内存的闲置空间中分配与所述目标任务对应的第三缓存队列；将所述第一缓存队列中的数据转移至所述第三缓存队列，并释放所述第一缓存队列的缓存空间，其中，所述第三缓存队列的空间大小大于所述第一缓存队列的空间大小。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述监控堆内存的闲置空间信息之前，所述方法还包括：

在所述目标任务启动的过程中，获取所述目标任务对应的历史缓存空间信息，所述历史缓存空间信息包括所述目标任务在目标时间段内，所占用的缓存空间的大小的变化信息；

基于所述历史缓存空间信息，确定所述第一缓存队列的缓存空间大小的初始值；

基于所述初始值，在所述堆内存中分配所述第一缓存队列。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述历史缓存空间信息包括至少一个历史缓存值和至少一个子时间段，其中，一个所述历史缓存值对应一个所述子时间段，所述历史缓存值用于表征：所述历史缓存值所对应的所述子时间段内，所述目标任务所占用的缓存空间的大小，所述至少一个子时间段的时长之和等于所述目标时间段的时长；

所述基于所述历史缓存空间信息，确定所述第一缓存队列的缓存空间大小的初始值，包括如下至少一项：

在所述历史缓存空间信息包括一个所述历史缓存值的情况下，将所述历史缓存值确定为所述初始值；

在所述历史缓存空间信息包括至少两个所述历史缓存值的情况下，基于所述至少两个所述历史缓存值和每个所述历史缓存值对应的子时间段的时长，确定所述初始值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述至少两个所述历史缓存值和每个所述历史缓存值对应的子时间段的时长，确定所述初始值，包括：

在所述至少两个所述历史缓存值中确定目标缓存值，所述目标缓存值为所述至少两个所述历史缓存值中，对应的子时间段的时长超过第三阈值的历史缓存值；

基于所述目标缓存值和所述目标缓存值对应的子时间段的时长，确定所述初始值。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述目标时间段为所述目标任务上一次启动的启动时间点与结束时间点之间形成的时间段。

9.一种内存管理装置，包括：

监控模块，用于监控堆内存的闲置空间信息，其中，所述堆内存中预先分配有第一缓存队列，所述第一缓存队列用于为目标进程中的目标任务提供数据缓存空间；

调整模块，用于在所述第一缓存队列的队列状态满足预设条件，且所述闲置空间信息表征所述堆内存中的闲置空间大于第一阈值的情况下，在所述堆内存中增大所述目标任务对应的缓存空间。