[发明专利]一种连续式多工位抛光机载盘重复定位装置

权利要求书

1.一种连续式多工位抛光机载盘重复定位装置，其特征在于，包括箱体(3)，箱体(3)包括主支座(10)，主支座(10)通过一级传动组件(11)连接有大盘(7)，大盘(7)沿周向轴接安装有若干工位单元(5)，配合工位单元(5)安装有工位定位组件(4)；

工位单元(5)包括定位齿轮(5-4)；定位齿轮(5-4)连接有传动组件(5-3)，传动组件(5-3)上安装有若干组载盘组件(5-1)；所述定位齿轮(5-4)上安装有感应块(5-5)；

所述工位定位组件(4)包括调节安装板(4-1)，调节安装板(4-1)上连接有定位固定座(4-2)，定位固定座(4-2)连接有气缸A(4-3)，气缸A(4-3)连接有浮动接头B(4-4)，浮动接头B(4-4)连接有插销(4-5)；

所述定位齿轮(5-4)上有若干与插销(4-5)对应的定位孔；

配合载盘组件(5-1)安装有载盘定位组件(2)；

所述载盘定位组件(2)包括机架板(2-1)，机架板(2-1)连接有立柱(2-2)，立柱(2-2)连接有横向设置的气缸B(2-3)，气缸B(2-3)连接有浮动接头A(2-4)，浮动接头A(2-4)连接有载盘插销(2-5)；

所述载盘组件(5-1)上安装有与载盘插销(2-5)对应的V形定位块(5-2)。

2.如权利要求1所述的连续式多工位抛光机载盘重复定位装置，其特征在于，所述插销(4-5)滑动安装在插销固定座(4-6)上，插销固定座(4-6)内侧安装有导向铜套B(4-7)，导向铜套B(4-7)的下端安装有孔用弹性挡圈B(4-8)，定位固定座(4-2)上安装有光电开关支架(4-10)，光电开关支架(4-10)上安装有与感应块(5-5)对应的光电开关(4-9)。

3.如权利要求1所述的连续式多工位抛光机载盘重复定位装置，其特征在于，所述载盘插销(2-5)滑动连接在导向座(2-6)上，导向座(2-6)内安装有导向铜套A(2-7)，载盘插销(2-5)上固定有与导向铜套A(2-7)滑动配合的平键(2-9)；导向铜套A(2-7)端面固定有孔用弹性挡圈A(2-8)。

4.如权利要求1所述的连续式多工位抛光机载盘重复定位装置，其特征在于，所述大盘（7）底部轴接有与定位齿轮（5-4）啮合的传动齿轮（12），传动齿轮（12）中部圆心位置形成有内齿轮，传动齿轮（12）下方安装有旋转电机（6-2），旋转电机（6-2）内部连接有与传动齿轮（12）配合的插销齿轮（6-3），插销齿轮（6-3）底部连接有升降气缸（6-4）。

5.如权利要求1所述的连续式多工位抛光机载盘重复定位装置，其特征在于，所述工位定位组件(4)通过调节安装板(4-1)安装于箱体(3)内部底面上。

6.如权利要求1所述的连续式多工位抛光机载盘重复定位装置，其特征在于，所述载盘定位组件(2)的机架板(2-1)安装于箱体(3)外侧表面上。

7.如权利要求1所述的连续式多工位抛光机载盘重复定位装置，其特征在于，所述大盘(7)上沿周向安装有若干大盘感应点(9)，箱体(3)上安装有与大盘感应点(9)配合的行程开关(8)。