[发明专利]一种自动补药系统

权利要求书

1.一种自动补药系统，其特征在于，包括缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带、药盒分离摆动挡板、滑槽和药盒识别转台，其中：

所述缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带和滑槽依次相连；

所述缓存皮带、一级进药皮带和二级进药皮带的高度依次降低；

所述缓存皮带的出料端、一级进药皮带的出料端以及二级进药皮带的出料端分别设置有对射光电传感器；

所述药盒分离摆动挡板设置在所述二级进药皮带上；

所述药盒识别转台包括转台底板、末端药盒缓存板、透明转盘、伺服电机、滑台、旋转气缸和四个扫码器，所述末端药盒缓存板和滑台分别设置在所述转台底板上，所述伺服电机通过伺服电机连接板设置在所述转台底板的中部，所述透明转盘通过转盘连接件与所述伺服电机的输出端相连，所述伺服电机驱动所述透明转盘转动；所述末端药盒缓存板位于所述透明转盘的后方，且所述末端药盒缓存板位于所述滑槽的出料端的正下方；所述转台底板上设置有第一扫码器支架，所述第一扫码器支架和滑台分设在所述透明转盘的两侧；其中两个扫码器一上一下地设置在所述第一扫码器支架上，另外一个扫码器通过第二扫码器支架设置在所述透明转盘的上方，最后一个扫码器设置在所述透明转盘的下方；所述旋转气缸设置在所述滑台上，所述旋转气缸的输出端通过吸嘴安装支架连接一个吸嘴，所述透明转盘的中部设置有光电传感器；

所述二级进药皮带包括带齿皮带以及设置在带齿皮带的一侧的斜坡板，所述斜坡板的一端和所述带齿皮带的进料端分别与所述一级进药皮带的出料端相邻，所述斜坡板的另一端与所述药盒分离摆动挡板相邻，所述带齿皮带的出料端与所述滑槽的进料端相邻；

所述药盒分离摆动挡板包括挡板本体和挡板支架，所述挡板支架呈倒U形结构，所述挡板支架的两侧一一对应地固定在所述二级进药皮带的两侧，所述挡板本体的顶端可活动地连接在所述挡板支架的顶端；

药盒倾倒在所述缓存皮带上，所述缓存皮带带动药盒前进并进入所述一级进药皮带，药盒进入所述一级进药皮带后随其转动进入二级进药皮带，二级进药皮带的斜坡板将传送过来的药盒收集到带齿皮带上，随着带齿皮带的转动，药盒经过药盒分离摆动挡板时，若有叠加情况则被分离，单个药盒通过挡板本体的下端与带齿皮带之间的间隙，并随着带齿皮带的转动进入滑槽，从滑槽下滑至末端药盒缓存板上，滑台带动旋转气缸向后移动，吸嘴吸住末端药盒缓存板上的药盒后，滑台带动旋转气缸向前移动，直至将药盒拖到透明转盘上，由于不知道条形码位于药盒的具体哪一面，伺服电机驱动透明转盘旋转，透明转盘每转动一个角度，四个扫码器同时扫描药盒信息，随着透明转盘的转动，保证药盒上的条形码信息一定被识别，药盒被识别后，扫码器与发药机上的机械手通讯，机械手自动将药盒取走并放入发药机特定位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动补药系统，其特征在于，所述转台底板的中部开设有电机安装孔，所述伺服电机连接板固定在所述转台底板上，所述伺服电机穿过所述电机安装孔后与所述伺服电机连接板相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动补药系统，其特征在于，所述第一扫码器支架包括竖向部和设置其顶端的倾斜部，所述第一扫码器支架的竖向部的底端固定在所述转台底板上；所述第一扫码器支架上的两个扫码器中，一个扫码器位于所述第一扫码器支架的倾斜部上，另一个扫码器位于所述第一扫码器支架的竖向部上。

4.根据权利要求1所述的一种自动补药系统，其特征在于，所述第二扫码器支架包括横向部和设置其一端的倾斜部，所述透明转盘的上方的扫码器位于第二扫码器支架的倾斜部上。

5.根据权利要求1所述的一种自动补药系统，其特征在于，所述吸嘴安装支架呈L形，所述吸嘴安装支架的一端与所述旋转气缸的输出端相连，另一端与所述吸嘴相连，所述旋转气缸驱动所述吸嘴安装支架旋转。

6.根据权利要求1所述的一种自动补药系统，其特征在于，所述滑台驱动所述旋转气缸直线移动。