[发明专利]可调整式摆动挡钞机构及自动取款机有效
申请号: | 202111487050.3 | 申请日: | 2021-12-08 |
公开(公告)号: | CN113888795B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 尹辉;刘贯伟;王泽;赵荣伟 | 申请(专利权)人: | 恒银金融科技股份有限公司 |
主分类号: | G07D11/16 | 分类号: | G07D11/16;G07F19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300308 天津市滨海新*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可调 整式 摆动 机构 自动 取款 | ||
本发明公开了一种可调整式摆动挡钞机构及自动取款机,属于金融自助设备技术领域。挡钞轴能够转动;挡钞爪连接于挡钞轴上,挡钞爪能够跟随挡钞轴的转动而摆动;码盘连接于挡钞轴的一端,码盘上沿码盘的周向间隔开设有多个检测孔;U型传感器用于检测码盘上的检测孔;在挡钞爪摆动的范围内,U型传感器相对码盘在多个检测孔之间运动;U型传感器的检测信号能够穿过每个检测孔;且在挡钞轴转动的过程中,U型传感器在至少一个检测孔内停留时间与U型传感器在其它检测孔内停留时间均不相同。该可调整式摆动挡钞机构及自动取款机仅采用一个U型传感器就能够实现对挡钞爪的定位,结构简单可靠,且成本低。
技术领域
本发明涉及金融自助设备技术领域,尤其涉及一种可调整式摆动挡钞机构及自动取款机。
背景技术
在叠钞过程中,为保证纸币能够叠放整齐,会在叠钞空间的出口处设置挡钞机构。由于纸币的尺寸会随着纸币的类型变化而变化,为适应不同类型的纸币的需求,挡钞机构中的挡钞爪能够摆动,以调整叠钞空间,保证纸币叠放的整齐性。
为便于调整挡钞爪的摆动角度,在取款机芯的初始化启动时,需要挡钞爪摆动至预设位置。传统的对挡钞爪进行的定位的方式为:通过在挡钞轴的端部设置码盘,码盘上设置一个通孔,码盘周向的水平位置和竖直位置分别设置一个U型传感器,两个U型传感器配合通孔能够检测到挡钞爪处于水平位置和竖直位置两个基准位置,根据该基准位置以便于后续调整挡钞爪的位置。但是采用两个U型传感器导致结构复杂、成本较高;由于挡钞爪上方一般会有遮挡物,因此,挡钞爪不能够实现360°转动,若仅采用一个U型传感器,并不能够实现挡钞爪的任何位置的情况下,均能实现对挡钞爪的定位。
因此,亟需一种结构简单可靠且成本低的可调整式摆动挡钞机构及自动取款机,以解决现有技术中存在的上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种可调整式摆动挡钞机构及自动取款机,该可调整式摆动挡钞机构及自动取款机仅采用一个U型传感器就能够实现对挡钞爪的定位,结构简单可靠,且成本低。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种可调整式摆动挡钞机构,包括:
挡钞轴,所述挡钞轴能够转动;
挡钞爪,所述挡钞爪连接于所述挡钞轴上,所述挡钞爪能够跟随所述挡钞轴的转动而摆动;
码盘,所述码盘连接于所述挡钞轴的一端,所述码盘上沿所述码盘的周向间隔开设有多个检测孔;
一个U型传感器,所述U型传感器用于检测所述码盘上的所述检测孔;在所述挡钞爪摆动的范围内,所述U型传感器相对所述码盘在多个所述检测孔之间运动;
所述U型传感器的检测信号能够穿过每个所述检测孔;且在所述挡钞轴转动的过程中,所述U型传感器在至少一个所述检测孔内停留时间与所述U型传感器在其它所述检测孔内停留时间均不相同。
作为一种可调整式摆动挡钞机构的优选技术方案,所述U型传感器在每个所述检测孔内停留时间均不相同;停留时间最短的所述检测孔作为基准检测孔。
作为一种可调整式摆动挡钞机构的优选技术方案,所述检测孔的数量为两个,两个所述检测孔中小的所述检测孔与所述挡钞爪正交设置。
作为一种可调整式摆动挡钞机构的优选技术方案,所述U型传感器沿水平方向设置。
作为一种可调整式摆动挡钞机构的优选技术方案,两个所述检测孔中大的所述检测孔的形状为扇形,扇形的所述检测孔与所述码盘同心设置;小的所述检测孔的形状为矩形,矩形的所述检测孔的长度方向为所述码盘的径向。
作为一种可调整式摆动挡钞机构的优选技术方案,扇形的所述检测孔与矩形的所述检测孔的相邻边的夹角为90°。
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