[发明专利]一种脊柱椎弓根钉植入定位装置

说明书

本发明公开了一种脊柱椎弓根钉植入定位装置，涉及医疗辅助器械技术领域，通过设置连接机构，将该脊柱椎弓根钉植入定位装置固定在床体上；通过设置前后平移机构能够调整左右平移机构、竖直旋转机构、水平旋转机构、导槽在滑杆上的位置；通过设置左右平移机构能够调整竖直旋转机构、水平旋转机构、导槽在连杆上的位置；通过设置竖直旋转机构能够调整水平旋转机构、导槽在竖直周向上的角度，通过设置水平旋转机构能够调整导槽在水平周向上的角度，经调整后的导槽轴心与椎弓根钉的植入方向一致，使用导槽定位将椎弓根钉植入脊椎内。能够为医生植入椎弓根钉提供定位，有利于椎弓根钉的准确植入。

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种脊柱椎弓根钉植入定位装置。

背景技术

着颈椎病治疗技术的发展，颈椎后路固定技术在脊柱外科越来越多的被采用。

目前常采用的技术有两种：一类是术前定位，其是利用术前对病人做的各类扫描CT、MRI来确定病灶部位，而后凭借医生的专业知识计划椎弓根钉的置入路线并进行手术，手术中再辅以X线透视对椎弓根钉的置入路线进行校正和辅助；这是目前临床上最普遍的做法，然而这样的方法误差较大，需要多次借助术中X线透视的影像进行参照不断修正实际置钉路线，这将大大增加手术的复杂程度、增加了手术射线暴露量、增加了手术时间，同时对术者提出了很高的要求。

另一类是术中定位导航，这是目前世界上最先进的定位方式之一，可以知道探针位置的时时信息、指导精准手术，然而其价格昂贵，难以推广普及，普通的市级医院、绝大多数县级医院没能力购买。

发明内容

本发明为了解决上述问题，设计了一种脊柱椎弓根钉植入定位装置，能够为医生植入椎弓根钉提供定位，有利于椎弓根钉的准确植入。

为了解决上述技术问题并达到上述技术效果，本发明通过以下技术内容实现的：

一种脊柱椎弓根钉植入定位装置，包括连接机构、前后平移机构、左右平移机构、竖直旋转机构、水平旋转机构、导槽；

所述连接机构与前后平移机构连接；

所述前后平移机构包括滑杆、滑套、支柱、连杆；所述滑杆平行设置两条，滑杆之间设有连接柱，滑杆上设有第一行程刻度；所述滑套对称安装在滑杆上并设有第一锁紧柱；所述支柱垂直于滑杆对称安装在滑套上，支柱的端头设有支座，连杆的两端分别与支座连接，连杆与支柱形成“门”形结构，连杆的外壁上设有凸条，连杆上设有第二行程刻度；

所述左右平移机构滑动设置在连杆上，左右平移机构上设有第二锁紧柱；

所述竖直旋转机构转动设置在左右平移机构上，竖直旋转机构上设有第三锁紧柱；

所述水平旋转机构设置在竖直旋转机构上，水平旋转机构上设有第四锁紧柱；

所述导槽垂直于竖直旋转机构外环的轴心安装在水平旋转机构内盘上。

进一步的，所述连接机构包括U形卡槽、卡块、螺柱、连接杆，卡块设置于U形卡槽内，螺柱的一端穿过U形卡槽与卡块转动连接，螺柱与U形卡槽通过螺纹连接，连接杆与U形卡槽连接，连接杆对称与滑杆连接。

进一步的，所述左右平移机构包括平移套，平移套内部设有凹槽，平移套通过凹槽与凸条配合套设在连杆上。

进一步的，所述竖直旋转机构包括角度标盘、外环，外环滑动设置在移动套的外部，角度标盘套设在连杆上并与移动套连接，，角度标盘上设有第一角度刻度，第三锁紧柱设置在外环上，外环的外壁上设有第一标识线。

进一步的，所述水平旋转机构包括外盘、内盘，内盘转动设置在外盘的中部，内盘上设有第二标识线，外盘的边缘设有第二角度刻度，外盘设置在外环上，外盘的轴心与外环的轴心垂直，第四锁紧柱设置在内盘上。

进一步的，所述导槽垂直于外环的轴心安装在内盘上。