[发明专利]一种激光陀螺仪光路校正机构

说明书

本发明涉及校正设备技术领域，具体公开了一种激光陀螺仪光路校正机构，包括放置盘、支杆、第一激光接收器、第一激光发射器、导向块、第一底板和步进电机，步进电机设置于第一底板的内部，且步进电机的输出端贯穿第一底板并与放置盘固定连接，支杆与放置盘固定连接，并位于放置盘的外表壁，第一底板具有导向槽，导向块与支杆固定连接，第一激光发射器与支杆固定连接，第一激光接收器的数量为两个，两个第一激光接收器均设置于第一底板的上方，且位于第一激光发射器的移动轨迹上。以上结构的设置，可以快速的对激光陀螺仪进行校正，同时使得安装与使用更加简便。

技术领域

本发明涉及校正设备技术领域，尤其涉及一种激光陀螺仪光路校正机构。

背景技术

目前激光陀螺仪的光环路实际上是一种光学振荡器，按光腔形状分有三角形陀螺和正方形陀螺，腔体结构有组件式和整体式两种，一般三角型激光陀螺用的最多，激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度，在闭合光路中，由同一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光和光干涉，利用检测相位差或干涉条纹的变化，就可以测出闭合光路旋转角速度。

但是对三轴激光陀螺仪需要时常进行校正，进而来保证三轴激光陀螺仪的精度，现有的三轴激光陀螺仪的校正机构安装和使用都过于繁琐，导致对三轴激光陀螺仪的校正起到阻碍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光陀螺仪光路校正机构，旨在解决现有技术中的三轴激光陀螺仪的校正机构安装和使用都过于繁琐，导致对三轴激光陀螺仪的校正起到阻碍的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种激光陀螺仪光路校正机构，包括放置盘、支杆、第一激光接收器、第一激光发射器、导向块、第一底板和步进电机，所述步进电机设置于所述第一底板的内部，且所述步进电机的输出端贯穿所述第一底板并与所述放置盘固定连接，所述支杆与所述放置盘固定连接，并位于所述放置盘的外表壁，所述第一底板具有导向槽，所述导向块与所述支杆固定连接，并位于所述支杆的下方，且位于所述导向槽的内部，所述第一激光发射器与所述支杆固定连接，并位于所述支杆的下方，所述第一激光接收器的数量为两个，两个所述第一激光接收器均设置于所述第一底板的上方，且位于所述第一激光发射器的移动轨迹上。

通过将激光陀螺仪放置在所述放置盘上，同时将所述第一激光发射器与其中一个所述第一激光接收器作为起点，启动所述步进电机进行转动，带动所述放置盘进行转动，使得激光陀螺仪进行转动，同时所述导向槽对所述导向块进行限位，进而所述步进电机带动了所述支杆进行转动，从而带动了所述第一激光发射器进行转动，当所述第一激光发射器转动至另一个所述第一激光接收器时，停止对所述步进电机的转动，两个所述第一激光发射器和所述步进电机的轴心成固定夹角，将激光陀螺仪检测的数据与固定夹角进行对比校正，所述第一底板对所述导向块和所述放置盘进行支撑固定，以上结构的设置，可以快速的对激光陀螺仪进行校正，同时使得安装与使用更加简便。

其中，所述激光陀螺仪光路校正机构还包括固定柱，所述固定柱的数量为多根，多根所述固定柱分别与所述放置盘固定连接，并分别位于所述放置盘的上方。

通过所述固定柱的设置，可以防止激光陀螺仪在转动的过程中，发生掉落，对激光陀螺仪起到保护作用。

其中，所述激光陀螺仪光路校正机构还包括滑动组件、第二激光发射器、第二激光接收器和第二底板，所述滑动组件与所述第一底板固定连接，并位于所述第一底板的下方，所述第二底板与所述滑动组件固定连接，并位于所述滑动组件的下方，所述第二激光发射器与所述第一底板固定连接，并位于所述第一底板的下方，所述第二激光接收器的数量为两个，两个所述第二激光接收器分别与所述第二底板固定连接，并分别位于所述第二底板的上方，且两个所述第二激光接收器均位于所述第二激光发射器的移动轨迹上。