[发明专利]一种应用于产线的自动分拣方法、设备

说明书

本申请实施例属于产线装备技术领域，涉及一种应用于产线的自动分拣方法，包括如下步骤：将待加工材料运输至激光加工区域进行加工；加工完成后，将已加工材料转移出激光加工区域，其中，已加工材料包括成品以及废料；控制自动分拣装置进行成品与废料的分离；控制自动分拣装置将成品运输至成品车。本申请还涉及一种应用于产线的设备，应用上述的自动分拣方法。相较于传统的人工分拣，本申请提供的技术方案能够根据用户输入的图样数据自动生成完整的切割程序以及自动分拣程序，使得产线的自动化程度更高，减少了时间成本以及人工成本，提高了工作效率。

技术领域

本申请涉及产线装备技术领域，更具体地，涉及一种应用于产线的自动分拣方法、设备。

背景技术

柔性制造系统(FMS)是指由一个传输系统联系起来的一些设备，传输装置把工件放在其他连接装置上送到各加工设备，使工件加工准确、迅速和自动化。柔性制造系统有中央计算机控制机床和传输系统，有时可以同时加工几种不同的成品。

随着工厂对自动化程度的需求日益提升，目前的FMS产线虽然能够实现自动上下料，但在成品分拣环节上仍然采用人工分拣的方式，当在产线进行大批量生产时，人工分拣的方式需耗费大量的时间以及人力，且分拣效率较低，并不能满足生产需求。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题是如何提高产线上的分拣效率。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种应用于产线的自动分拣方法，采用了如下所述的技术方案：

一种应用于产线的自动分拣方法，所述方法包括如下步骤：

将待加工材料运输至激光加工区域进行加工；

加工完成后，将已加工材料转移出激光加工区域，其中，已加工材料包括成品以及废料；

控制自动分拣装置进行成品与废料的分离；

控制自动分拣装置将成品运输至成品车。

进一步的，所述控制自动分拣装置进行成品与废料的分离的步骤具体包括：

根据成品的尺寸确定自动分拣机构中需要使用的分拣机械手的数量，其中，在产线的X轴方向上划分区域，每个区域对应设有一个分拣机械手，且产线上包括至少一个区域；

根据成品在X轴上的位置确定需要使用的分拣机械手；

确定分拣机械手中需要使用的吸盘，以及确定分拣机械手的旋转角度。

进一步的，所述确定分拣机械手中需要使用的吸盘，以及确定分拣机械手的旋转角度的步骤具体包括：

根据成品的尺寸以及形状，确定需要使用的吸盘的型号以及位置；

根据成品的形状特征的位置，确定分拣机械手需旋转的角度。

进一步的，所述控制自动分拣装置进行成品与废料的分离的步骤还包括：

将自动分拣装置的分拣机械手中需要使用的吸盘伸出；

驱动分拣机械手旋转相应角度；

驱动分拣机械手吸取成品；

将分拣机械手抬起后，控制分拣机械手抖动。

进一步的，所述控制自动分拣装置进行成品与废料的分离的步骤之后，所述控制自动分拣装置将成品运输至成品车的步骤之前，还包括：

驱动自动分拣装置的分拣机械手回到初始位置，所述初始位置为分拣机械手在Z轴上坐标为0的位置；

判断成品是否掉落。

进一步的，所述控制自动分拣装置将成品运输至成品车的步骤具体包括：