[发明专利]单位水域面积目标数量解析平台及方法

说明书

本发明涉及一种单位水域面积目标数量解析平台及方法，所述平台包括：水下成像器件，设置在鱼塘的中央位置的水下的半高高度，用于采用多个摄像元件实现水下位置周围的实时全景成像操作；目标统计机构，用于统计第三变换图像中的有效鱼体目标的总数以作为实时参考数目输出；参数转换机构，用于基于接收到的实时参考数目确定对应的均匀投放的单位水域面积的投食鱼食颗粒总数。本发明的单位水域面积目标数量解析平台及方法检测有效、喂食可靠。由于能够在设定位置安置水下摄像机构实行对鱼塘水下环境的较近鱼体数量的视觉检测，并基于检测到的较近鱼体总数确定相应的单位面积喂食颗粒数量，从而避免鱼塘饲料投喂不足或者投喂过度。

技术领域

本发明涉及数值分析领域，尤其涉及一种单位水域面积目标数量解析平台及方法。

背景技术

数值分析为数学的一个分支，是研究分析用计算机求解数学计算问题的数值计算方法及其理论的学科。它以数字计算机求解数学问题的理论和方法为研究对象，为计算数学的主体部分。例如，数值分析中的迭代法是通过从一个初始估计出发寻找一系列近似解来解决问题的数学过程。和直接法不同，用迭代法求解问题时，其步骤没有固定的次数，而且只能求得问题的近似解，所找到的一系列近似解会收敛到问题的精确解。会利用审敛法来判别所得到的近似解是否会收敛。一般而言，即使使用无限精度算术的计算方式，迭代法也无法在有限次数内得到问题的精确解。

目前，在执行鱼塘内鱼体投食喂养操作时，由于投食者并不了解鱼塘内到底存在多少数量的鱼体，也不了解鱼塘内的鱼体分布均匀程度，导致投食的鱼食颗粒只能是一个大概的数量，容易导致鱼体喂食不足或者鱼体喂食过量的场景发生。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种单位水域面积目标数量解析平台，能够在设定位置安置水下摄像机构实行对鱼塘水下环境的较近鱼体数量的视觉检测，并基于检测到的较近鱼体总数确定相应的单位面积喂食颗粒数量，从而提升鱼体食物的利用率和使用效果。

相比较于现有技术，本发明至少需要具备以下几处突出的实质性特点：

(1)采用设置在鱼塘的中央位置的水下的半高高度的水下成像器件，用于采用多个摄像元件实现对所述水下成像器件水下位置周围的实时全景成像操作，以获得对应的水下全景图像，所述半高高度指的是鱼塘的水面的中央位置的水面到水底的垂直连线的中点处；

(2)基于鱼塘水平方向和垂直方向中央位置的较近鱼体的总数智能化解析出对鱼塘单位水域的投喂食物颗粒总数，从而使得鱼塘鱼体总数与投喂食物颗粒总数相匹配。

根据本发明的一方面，提供了一种单位水域面积目标数量解析平台，所述平台包括：

水下成像器件，设置在鱼塘的中央位置的水下的半高高度，用于采用多个摄像元件实现对所述水下成像器件水下位置周围的实时全景成像操作，以获得对应的水下全景图像；

第一变换器件，与所述水下成像器件通过无线通信链路连接，用于无线接收所述水下全景图像，对所述水下全景图像执行畸变校正处理，以获得对应的第一变换图像；

第二变换器件，与所述第一变换器件连接，用于对接收到的第一变换图像执行形态学处理，以获得对应的第二变换图像；

第三变换器件，与所述第二变换器件连接，用于对接收到的第二变换图像执行边缘锐化处理以及对比度增强处理，以获得对应的第三变换图像；

信号检测机构，与所述第三变换器件连接，用于在所述第三变换图像中识别各个鱼体目标，并将景深值小于等于预设景深阈值的鱼体目标作为有效鱼体目标；

目标统计机构，与所述信号检测机构连接，用于统计所述第三变换图像中的有效鱼体目标的总数以作为实时参考数目输出；

参数转换机构，与所述目标统计机构连接，用于基于接收到的实时参考数目确定对应的均匀投放的单位水域面积的投食鱼食颗粒总数；