[发明专利]一种基于3D可视化和物联网技术的智慧停车管理系统

权利要求书

1.一种基于3D可视化和物联网技术的智慧停车管理系统，其特征在于，包括业务层、物联网平台、展示层、可视化平台以及设备层；

所述业务层包括多组业务信息，业务信息分别为停车统计、车辆查询、反向寻车、异常告警、一键寻车、设备联动、出入口管理以及出入记录，业务层用于对不同车辆的信息进行统计管理，同时并进行记录，并将记录信息发送至展示层；

所述设备层包括设置于停车场内部的多组设备，对设备的运行信息以及记录信息进行统计记录，并直接将信息输送至展示层；

所述可视化平台包括3D引擎端以及WebGl处理端，3D引擎端用于将所采集的图片转换为多边形或者各种曲线表现形式，在计算机中进行相关计算并输出最终图像集合，WebGl处理端通过接收处理后的数据，对场景信息进行模型创建；

所述展示层内部包括有3D可视化智慧停车管理终端，3D可视化智慧停车管理终端将2D图像转换为3D模型，生成2D与3D结合的前端框架；

智慧停车管理系统的工作方法如下：

W1、WebGl处理端创建建筑园区、道路、楼宇、楼层、设备3D模型，并可将创建好的建筑模型作为基础模型导入模型库；将各种模型导入3D场景，确定每个设备在建筑模型中的所在位置，并导出浏览器内部资源；

W2、在导出的场景资源基础上，实现3D场景的显示、缩放、视角旋转、3D模型高亮、选中、场景跳转交互效果，在3D场景和模型的基础上添加业务需要的统计图表2D数据展示，并实现与3D模型进行联动；

W3、将3D模型与实际物联网设备的编号进行关联，实现页面点击具体设备模型，通过网络协议、串口协议发送链接到对应建筑中真实的实体设备，从而获取到设备的基础信息以及实时状态信息；物联网平台通过物联网设备的编号，下发控制命令到具体的设备上，实现通过设备3D模型输出指令到真实设备，完成设备的控制；

W4、在3D地图上实时展示停车位具体位置及停车位占用情况，通过图表展示车位使用信息及停车费收费记录，通过地磁与车位抓拍，实时查看车位停车情况，及车辆信息，包括车牌、车主；

W5、在3D地图中以高亮或闪烁效果，展示停车异常情况，包括停车位置错误、设备告警信息，可在场景中快速定位告警位置，并在平台中下发控制命令到具体设备。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D可视化和物联网技术的智慧停车管理系统，其特征在于，物联网平台用于对车辆信息以及设备进行管理存储，并同时将信息输送至展示层内。

3.根据权利要求1所述的一种基于3D可视化和物联网技术的智慧停车管理系统，其特征在于，3D引擎端所采集的图片由设备层进行提供。

4.根据权利要求1所述的一种基于3D可视化和物联网技术的智慧停车管理系统，其特征在于，所述设备层内部的多组设备分别为道闸端、地磁端以及监控端。

5.根据权利要求1所述的一种基于3D可视化和物联网技术的智慧停车管理系统，其特征在于，3D可视化智慧停车管理终端将2D图像转换为3D模型的步骤如下：

S1、通过3D引擎端所处理后的图片信息与二维坐标系进行结合，得出指定车辆的象限点C(i，j)，其中C代表指定车辆，i代表横向坐标点位置信息，j代表竖向坐标点位置信息；

S2、采用数列集合得出一阶偏导数列集合，再采用数列集合得到二阶偏导数列集合；

S3、再通过采用公式得出锐化参数数值，将锐化后的参数数值进行3D建模处理工作，完成图像建模工作。

6.根据权利要求5所述的一种基于3D可视化和物联网技术的智慧停车管理系统，其特征在于，步骤S3中参数数值进行3D建模处理工作由WebGl处理端进行执行。

7.根据权利要求5所述的一种基于3D可视化和物联网技术的智慧停车管理系统，其特征在于，步骤S1中所采集的象限点均进行定点戳标记处理，并将标记后的象限点输送至物联网平台进行存储。