[发明专利]一种自适应识别电子内后视镜智能调节方法

说明书

本发明涉及内后视镜调节技术领域，具体涉及一种自适应识别电子内后视镜智能调节方法。包括内后视镜、摄像头、旋转控制模组和内存模组，汽车出厂时，内后视镜按照GB15084进行校准，选取校准后的内后视镜的中点和标准驾驶员的眼睛中点，将二者的中点进行连线，将连线作为基准线；摄像头检测到驾驶员，摄像头将驾驶员的眼睛中点与内后视镜中点进行连线，将连线作为实际线；摄像头计算出实际线与基准线的夹角2θ；旋转控制模组控制内后视镜转动θ角度以补偿偏差，并将该补偿信息记录至内存模组中；当驾驶员手动调整内后视镜，摄像头记录驾驶员的脸部特征以及内后视镜的位置，并将信息记录至内存模组中。内后视镜自适应调节，满足不同驾驶员个性化需求。

技术领域

本发明涉及内后视镜调节技术领域，具体涉及一种自适应识别电子内后视镜智能调节方法。

背景技术

内后视镜是汽车必不可缺的附件，主要是用于使驾驶者能够方便的看到后方的车辆，以在并线和拐弯时候避让后方的车辆。因此内后视镜是确保安全驾驶的重要部件。通常驾驶员上车时需要手动调节内后视镜的角度，但是手动调节通常精度不高，同时无法实时更新，并不能满足不同驾驶员对内后视镜的个性化角度需求。

上述问题是本领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自适应识别电子内后视镜智能调节方法，从而能够满足不同驾驶员对内后视镜角度的需求。

为了解决上述技术问题，本发明提供的方案是：一种自适应识别电子内后视镜智能调节方法，包括内后视镜、摄像头、旋转控制模组和内存模组，具体包括如下步骤：

步骤一：汽车出厂时，所述内后视镜按照GB15084进行校准，选取校准后的所述内后视镜的中点和标准驾驶员的眼睛中点，将二者的中点进行连线，将连线作为基准线；

步骤二：所述摄像头检测到驾驶员，所述摄像头将驾驶员的眼睛中点与所述内后视镜中点进行连线，将连线作为实际线；

步骤三：所述摄像头计算出所述实际线与所述基准线的夹角2θ；

步骤四：所述旋转控制模组控制所述内后视镜转动θ角度以补偿偏差，并将该补偿信息记录至所述内存模组中；

步骤五：当驾驶员手动调整所述内后视镜，所述摄像头记录驾驶员的脸部特征以及所述内后视镜的位置，并将信息记录至所述内存模组中。

作为本发明的进一步改进，所述θ角为立体角，所述立体角为投影至XY面、XZ面和YZ面上的角度。

作为本发明的进一步改进，所述标准驾驶员的位置为汽车坐垫向上635mm处，作垂直于该平面的一条直线段，在直线段与该平面交点的两侧各32.5mm处作两个点，即为驾驶员眼睛点。

作为本发明的进一步改进，所述旋转控制模组控制所述内后视镜在XY面、XZ面和YZ面上均转动。

作为本发明的进一步改进，驾驶员手动调整的所述内后视镜，与所述内后视镜自动调节的位置进行对比，对比后的角度差和驾驶员关联保存。

作为本发明的进一步改进，所述摄像头检测到驾驶员，之后找到匹配的驾驶员信息，最后所述内后视镜自动调整到相应的位置。

本发明的有益效果：

本发明结构合理、简单，操作便捷，驾驶员坐在驾驶位上时，摄像头捕捉到驾驶员两眼睛的中点，同时摄像头将该中点与内后视镜的中点进行连线作为实际线，并且摄像头计算出实际线与标准线的夹角大小2θ，内后视镜只需要旋转θ角度就能够补偿该驾驶员的偏差补偿，即满足该驾驶员的使用需求，同时将补偿的数据存储至内存模组中供后续的使用，后续此驾驶员开车时，自动调整内后视镜到相应的角度。

附图说明

图1是本发明的示意图；