[发明专利]一种自适应识别电子内后视镜智能调节方法

权利要求书

1.一种自适应识别电子内后视镜智能调节方法，其特征在于，包括内后视镜、摄像头、旋转控制模组和内存模组，具体包括如下步骤：

步骤一：汽车出厂时，所述内后视镜按照GB15084进行校准，选取校准后的所述内后视镜的中点和标准驾驶员的眼睛中点，将二者的中点进行连线，将连线作为基准线；

步骤二：所述摄像头检测到驾驶员，所述摄像头将驾驶员的眼睛中点与所述内后视镜中点进行连线，将连线作为实际线；

步骤三：所述摄像头计算出所述实际线与所述基准线的夹角2θ；

步骤四：所述旋转控制模组控制所述内后视镜转动θ角度以补偿偏差，并将该补偿信息记录至所述内存模组中；

步骤五：当驾驶员手动调整所述内后视镜，所述摄像头记录驾驶员的脸部特征以及所述内后视镜的位置，并将信息记录至所述内存模组中。

2.如权利要求1所述的一种自适应识别电子内后视镜智能调节方法，其特征在于，所述θ角为立体角，所述立体角为投影至XY面、XZ面和YZ面上的角度。

3.如权利要求1所述的一种自适应识别电子内后视镜智能调节方法，其特征在于，所述标准驾驶员的位置为汽车坐垫向上635mm处，作垂直于该平面的一条直线段，在所述直线段与该平面交点的两侧各32.5mm处作两个点，即为驾驶员眼睛点。

4.如权利要求1所述的一种自适应识别电子内后视镜智能调节方法，其特征在于，所述旋转控制模组控制所述内后视镜在XY面、XZ面和YZ面上均转动。

5.如权利要求1所述的一种自适应识别电子内后视镜智能调节方法，其特征在于，驾驶员手动调整的所述内后视镜，与所述内后视镜自动调节的位置进行对比，对比后的角度差和驾驶员关联保存。

6.如权利要求1所述的一种自适应识别电子内后视镜智能调节方法，其特征在于，所述摄像头检测到驾驶员，之后找到匹配的驾驶员信息，最后所述内后视镜自动调整到相应的位置。