[发明专利]具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯及调节方法有效
申请号: | 202111485519.X | 申请日: | 2021-12-07 |
公开(公告)号: | CN114150995B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 张育智;周义成;颜泽峰;马新宇;陈恩能;吴巧瑞;郁惠民 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学 |
主分类号: | E06C1/34 | 分类号: | E06C1/34;E06C1/383;E06C7/00;E06C7/02;E06C7/50 |
代理公司: | 浙江永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人: | 蔡鼎 |
地址: | 316022 浙江省舟*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 压力 感应 功能 角度 旋转 海上 伸缩 调节 方法 | ||
1.具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯的调节方法,其特征在于:包括固定底座(1),所述固定底座(1)的顶部一侧设有主动齿轮调节组件,所述固定底座(1)的顶部靠近主动齿轮调节组件处设有内限位盘体组件,所述该内限位盘体组件的外侧套设有大齿轮盘(7),该大齿轮盘(7)与主动齿轮调节组件之间相互啮合,所述大齿轮盘(7)的顶部安装有伸缩支撑架组件,所述伸缩支撑架组件的顶部两侧安装有第二侧铰接座(8),并在第二侧铰接座(8)的内侧设有可在所述第二侧铰接座(8)内侧滑动的滑动侧铰接座(20),所述第二侧铰接座(8)的端部设有可驱动滑动侧铰接座(20)在第二侧铰接座(8)轴向上移动的第一驱动螺杆组件,所述滑动侧铰接座(20)的内侧顶部设有角度调节齿轮组件,所述角度调节齿轮组件的内侧安装有角度调节架组件,所述角度调节架组件端部安装有伸缩梯组件,该伸缩梯组件上设有可调节伸缩梯组件的第二驱动螺杆组件,所述伸缩支撑架组件远离伸缩梯组件的一端安装有折叠梯组件;主动齿轮调节组件包括第一驱动电机(3)和第一主动齿轮(2),所述固定底座(1)的顶部安装有第一驱动电机(3),所述第一驱动电机(3)的输出端安装有第一主动齿轮(2),且所述第一主动齿轮(2)与所述大齿轮盘(7)之间相互啮合;内限位盘体组件包括支撑腿(13)和内支撑环(15),所述固定底座(1)的顶部设有多组支撑腿(13),所述支撑腿(13)的顶部安装有内支撑环(15),所述内支撑环(15)的外侧套设有大齿轮盘(7),且所述大齿轮盘(7)可沿所述内支撑环(15)外侧旋转;伸缩支撑架组件包括支撑架收纳仓(14)和L型辅助支撑架(12),所述大齿轮盘(7)的顶部安装有支撑架收纳仓(14),所述支撑架收纳仓(14)的一端设有可在所述支撑架收纳仓(14)的内侧滑动的L型辅助支撑架(12),所述L型辅助支撑架(12)的顶端部与所述伸缩梯组件的底部固定;第一驱动螺杆组件包括第二螺杆调节电机(25)和第二螺杆,所述第二侧铰接座(8)的一侧中部贯穿设有第二螺杆,该第二侧铰接座(8)的端中部安装有第二螺杆调节电机(25),所述第二螺杆外侧与滑动侧铰接座(20)侧中部相互啮合;角度调节齿轮组件包括角度调节驱动电机(21)、第二主动齿轮(22)和减速齿轮(23),所述滑动侧铰接座(20)的外侧顶中部安装有角度调节驱动电机(21),所述角度调节驱动电机(21)的输出端贯穿滑动侧铰接座(20)安装有第二主动齿轮(22),所述滑动侧铰接座(20)的内侧底中部通过转杆安装有减速齿轮(23),且所述第二主动齿轮(22)与所述减速齿轮(23)相互啮合,所述转杆的外侧安装有角度调节架组件;角度调节架组件包括U型铰接座(24)和第一侧楼梯条(9),所述转杆的外侧安装有U型铰接座(24),所述U型铰接座(24)的两侧端部安装有第一侧楼梯条(9),所述第一侧楼梯条(9)的两侧沿所述第一侧楼梯条(9)轴向上设有伸缩梯组件;伸缩梯组件包括第二侧楼梯条(10)、第三侧楼梯条(11)和侧护栏架(26),所述第一侧楼梯条(9)的内侧沿所述第一侧楼梯条(9)轴向上设有可在第一侧楼梯条(9)内侧滑动的第二侧楼梯条(10),所述第二侧楼梯条(10)的内侧沿所述第二侧楼梯条(10)轴向上设有可在第二侧楼梯条(10)内侧滑动的第三侧楼梯条(11),所述第三侧楼梯条(11)、第二侧楼梯条(10)和第一侧楼梯条(9)的顶部安装有侧护栏架(26),所述第一侧楼梯条(9)以及第二侧楼梯条(10)的外侧端部皆安装有第二驱动螺杆组件;第二驱动螺杆组件包括侧固定座(17)、第一螺杆调节电机(18)和第一螺杆(16),所述第一侧楼梯条(9)和第二侧楼梯条(10)内侧的端中部安装有侧固定座(17),所述侧固定座(17)的外侧中部安装有第一螺杆调节电机(18),所述第一螺杆调节电机(18)的输出端贯穿侧固定座(17)安装有第一螺杆(16),且第一螺杆(16)插入至第二侧楼梯条(10)和第三侧楼梯条(11)的内侧并与第二侧楼梯条(10)和第三侧楼梯条(11)相互啮合;
所述第三侧楼梯条(11)、第二侧楼梯条(10)和第一侧楼梯条(9)的底部皆等间距安装有支撑板(19),且支撑板(19)部分的内部设有压力传感器;
折叠梯组件包括第一侧铰接座(5)、折叠梯(4)和第二驱动电机(6),所述支撑架收纳仓(14)远离第一侧楼梯条(9)的一端两侧安装有第一侧铰接座(5),所述第一侧铰接座(5)的一端中部安装有第二驱动电机(6),所述第二驱动电机(6)的输出端贯穿第一侧铰接座(5)安装有联动转杆,该联动转杆的外侧安装有折叠梯(4);
调节方法,包括如下步骤:
步骤1:启动第一驱动电机(3)带动第一主动齿轮(2)旋转并通过第一主动齿轮(2)调节大齿轮盘(7)的方位进行带动伸缩梯组件360°的旋转至合适的方位;
步骤2:启动第二驱动电机(6)带动折叠梯(4)展开然后救援人员通过折叠梯(4)攀爬至支撑架收纳仓(14)的顶部;
步骤3:救援人员到达支撑架收纳仓(14)的顶部后通过判断被救援人员之间的间距然后启动第二螺杆调节电机(25)带动滑动侧铰接座(20)延长移动,并启动第一螺杆调节电机(18)带动第三侧楼梯条(11)、第二侧楼梯条(10)延长至需要被救援的人员附近;
步骤4:救援人员通过支撑板(19)过去进行救援并通过支撑板(19)内置的压力传感器进行判断重量进而判断可同时救援几人;
步骤5:当需要被救援的人员传送至比较高的其他船体上时候可启动角度调节驱动电机(21)带动第二主动齿轮(22)调节减速齿轮(23),从而调节的方位使其伸缩梯组件可向比较高的船体方向延展;
步骤6:然后启动第二螺杆调节电机(25)带动滑动侧铰接座(20)延长移动,并启动第一螺杆调节电机(18)带动第三侧楼梯条(11)、第二侧楼梯条(10)延长至船体上方然后可搭在船体上方。
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