[发明专利]一种基于交通大数据的患者运输车辆的操控方法及系统

权利要求书

1.一种基于交通大数据的患者运输车辆的操控方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

S10，对所述交通大数据进行分析以得出坑洼点分布图；

S20，通过车间通信获取本车前方第一区域内车辆的车辆数据；

S30，基于本车行驶数据和所述车辆数据对所述坑洼点分布图进行局部修正；

S40，基于本车行驶数据和修正后的所述坑洼点分布图确定患者载具的控制方案。

2.根据权利要求1所述的一种基于交通大数据的患者运输车辆的操控方法，其特征在于：步骤S10中，所述对所述交通大数据进行分析以得出坑洼点分布图，包括：

基于本车的行驶路线确定第二区域，获取所述第二区域内的所有车辆上传的第一振动数据及第一定位数据；

对所述第一振动数据及第一定位数据进行地图投影及聚类处理，得出坑洼点分布图。

3.根据权利要求2所述的一种基于交通大数据的患者运输车辆的操控方法，其特征在于：所述对所述第一振动数据及第一定位数据进行聚类处理，包括：

获取所述患者的振动敏感度，基于所述振动敏感度确定各所述振动大数据及定位数据的聚类处理方法，执行聚类处理；

其中，所述基于所述振动敏感度确定各所述第一振动数据及第一定位数据的聚类处理方法，包括：所述振动敏感度越高，则在第一范围内进行聚类处理，反之，则在第二范围内进行聚类处理，其中，所述第一范围小于第二范围。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于交通大数据的患者运输车辆的操控方法，其特征在于：步骤S20中获取的车辆数据，包括但不限于：第二振动数据及第二定位数据；

则步骤S30中，所述基于本车行驶数据和所述车辆数据对所述坑洼点分布图进行局部修正，包括：

将所述第二定位数据与所述坑洼点分布图进行匹配计算，若匹配成功，则：继续计算所述第二振动数据与所述第一振动数据是否匹配，若匹配成功，则不对所述坑洼点地图进行局部修正；若匹配不成功，将所述坑洼点地图中的第一振动数据修正为第二振动数据；

若匹配不成功，则：将所述第二振动数据及第二定位数据关联增加于所述坑洼点地图。

5.根据权利要求4所述的一种基于交通大数据的患者运输车辆的操控方法，其特征在于：步骤S40中，所述基于本车行驶数据和修正后的所述坑洼点分布图确定患者载具的控制方案，包括：

确定所述坑洼点分布图中第三区域内的坑洼点的数量及在车道内的分布情况，其中，所述第三区域位于所述第一区域内；

基于所述本车行驶数据确定本车与所述第三区域的第一距离；

基于所述数量及分布情况、与所述第三区域的距离确定患者载具的控制方案。

6.根据权利要求5所述的一种基于交通大数据的患者运输车辆的操控方法，其特征在于：所述患者载具包括四个对称设置的减震机构；

则基于所述数量及分布情况、与所述第三区域的距离确定患者载具的控制方案，包括：

1)若所述数量为一个，则设置所述患者载具的控制方案为：在所述第一距离小于第一阈值时控制所述四个对称设置的减震机构执行第一减震指标；

2)若所述数量为大于一个，则：

计算各相邻坑洼点之间纵向的第二距离，若所述第二距离小于或等于第二阈值，则计算所述相邻坑洼点之间横向的第三距离；若所述第三距离位于第三阈值范围，则设置所述患者载具的控制方案为：在所述第一距离小于第一阈值时控制所述四个对称设置的减震机构的对称两侧分别执行第二减震指标、第三减震指标；若所述第三距离不位于第三阈值范围，则设置所述患者载具执行初始控制方案；

若所述第二距离大于第二阈值，则设置所述患者载具的控制方案为：在所述第一距离小于第一阈值时控制所述四个对称设置的减震机构执行第一减震指标。

7.根据权利要求6所述的一种基于交通大数据的患者运输车辆的操控方法，其特征在于：所述第二阈值基于本车的车身长度确定，所述第三阈值范围基于本车的车身宽度及道路宽度确定。