[发明专利]智能料架、包括该智能料架的自动配料系统及其操作方法

说明书

本发明涉及智能料架，包括：框架本体，其上设置有用于输送物料箱的发箱滑道；第一传感器，用于感测发箱滑道出口处是否存在物料箱；第一放行机构，用于打开和关闭出口；第二传感器，用于感测紧跟着出口处的物料箱的第二位置处是否存在物料箱；第二放行机构，用于阻止第二位置处的物料箱向出口滑动；扫描器，用于扫描物料箱上的目标生产线标签；和控制器，其配置成：响应于来自第一和第二传感器的信号，控制第二放行机构以允许和阻止第二位置处的物料箱向出口滑动，控制扫描器对标签进行扫描，基于扫描信息调度AGV，AGV与第一放行机构协作以打开出口并将物料箱取走并运送到目标生产线。本发明还涉及自动配料系统及其操作方法。

技术领域

本发明属于自动化装备技术领域，具体涉及一种智能料架、包括该智能料架的自动配料系统以及该自动配料系统的操作方法。

背景技术

在现有技术中，在组装车间，通常通过物流人员进行捡料作业，然后使用AGV(自动导航车/无人搬运车)将承载有物料的料车运送至生产线旁，再由总装配人员手工将料车上的物料拿取到固定的位置上进行装配。

然而，现有技术至少存在以下不足之一：

1.在AGV未返回发料区时，发料人员无法派发物料；

2.操作员需要往返于发料区与备料区，劳动强度大，工作效率低；

3.对于操作员与AGV的配合程度要求较高；

4.AGV的运行效率和物料的运送能力低。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供了一种智能料架，该智能料架用于自动配料系统，该自动配料系统包括AGV，该智能料架包括：

框架本体，该框架本体上设置有发箱滑道，该发箱滑道用于输送容纳有待派发物料的物料箱；

第一传感器，该第一传感器用于感测在发箱滑道的第一位置处是否存在物料箱，该第一位置对应于在发箱滑道的出口处的物料箱，在所述第一位置处存在物料箱的情况下，第一传感器发出第一存在信号，在所述第一位置处不存在物料箱的情况下，第一传感器发出第一不存在信号；

第一放行机构，该第一放行机构设置在发箱滑道的出口处，用于打开和关闭发箱滑道的出口，以允许和阻止在所述第一位置处的物料箱离开发箱滑道；

第二传感器，该第二传感器用于感测在发箱滑道的第二位置处是否存在物料箱，该第二位置对应于在发箱方向上紧跟着在所述第一位置处的物料箱的物料箱，在所述第二位置处存在物料箱的情况下，第二传感器发出第二存在信号，在所述第二位置处不存在物料箱的情况下，第二传感器发出第二不存在信号；

第二放行机构，该第二放行机构用于允许和阻止在所述第二位置处的物料箱向所述第一位置滑动；

扫描器，该扫描器用于扫描在所述第一位置处的物料箱上的标签，该标签用于标识目标生产线；以及

控制器，该控制器配置成：

响应于来自第一传感器的第一不存在信号以及来自第二传感器的第二存在信号，控制第二放行机构以允许在所述第二位置处的物料箱向所述第一位置滑动，或者

响应于来自第一传感器的第一不存在信号以及来自第二传感器的第二不存在信号，或者响应于来自第一传感器的第一存在信号以及来自第二传感器的第二存在信号，或者响应于来自第一传感器的第一存在信号以及来自第二传感器的第二不存在信号，控制第二放行机构以阻止在所述第二位置处的物料箱向所述第一位置滑动；

响应于来自第一传感器的第一存在信号，控制扫描器对在所述第一位置处的物料箱上的标签进行扫描；