[发明专利]一种吊臂空载禁止运行的控制系统

说明书

本发明提供一种吊臂空载禁止运行的控制系统，包括吊臂控制系统、PLC控制电路和PLC控制模块，所述吊臂控制系统包括吊臂开关电路和吊臂输出电路；所述吊臂开关电路通过输出端口184与电源相连；所述电源还通过输出端口184连接PLC控制电路，所述PLC控制模块与吊臂控制系统电连接，所述PLC控制模块驱动PLC控制电路设置；通过本发明的控制系统，可以检测吊机处于一定的角度内是否为空载，在吊机非空载的情况下控制吊机停止动作，从而方式事故的发生。

技术领域

本发明涉及吊机安全技术领域，具体涉及一种吊臂空载禁止运行的控制系统。

背景技术

目前，绕桩式回转起重机通常安装在各式海洋平台的桩腿上，因其具有占用平台空间小、结构紧凑、起吊能力大，起吊半径远等优点而被广泛应用。

绕桩式回转起重机主要包括基座、回转平台、起吊机构和液压系统，回转平台可转动地设置在基座上，起吊机构则设置在回转平台上，基座的中部和回转平台的中部都留有足够的空间使桩腿能从中穿过，在小型的绕桩式回转起重机中，回转平台与基座之间通常采用回转支承连接，在大型的绕桩式回转起重机中，吊机的吊臂与水平面的夹角需要超过一定的角度才能进行吊货，若吊机在没超过这个角度的情况下且吊机非空载的状态时进行回转、变幅等动作较为危险，若不进行控制，可能会造成吊机的损坏或危机工作人员的安全。

发明内容

本发明提供一种吊臂空载禁止运行的控制系统，通过本发明的控制系统，可以检测吊机处于一定的角度内是否为空载，在吊机非空载的情况下控制吊机停止动作，从而方式事故的发生。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种吊臂空载禁止运行的控制系统，包括吊臂控制系统、PLC控制电路和PLC控制模块，所述吊臂控制系统包括吊臂开关电路和吊臂输出电路；所述吊臂开关电路通过输出端口184与电源相连；所述电源还通过输出端口184连接PLC控制电路，所述PLC控制模块与吊臂控制系统电连接，所述PLC控制模块驱动PLC控制电路设置。

所述吊臂开关电路包括变幅极限上限位开关ST3、副钩撞锤上限位开关ST1、主钩撞锤上限位开关ST2、副钩下限位开关ST4、主钩下限位开关ST5、机棚滤器压差开关AL1、塔身滤器压差开关AL2和副绞车开闸指示开关POS1；所述吊臂输出电路包括变幅极限上限位X2、副钩撞锤上限位X5、主钩撞锤上限位X11、副钩下限位X10、主钩下限位X12、油箱过滤器X14和副绞车开闸指示灯X13。

所述变幅极限上限位开关ST3的一端连接变幅极限上限位X2，所述副钩撞锤上限位开关ST1的一端连接副钩撞锤上限位X5，所述主钩撞锤上限位开关ST2的一端连接主钩撞锤上限位X11，所述副钩下限位开关ST4的一端连接副钩下限位X10，所述主钩下限位开关ST5的一端连接主钩下限位X12，所述机棚滤器压差开关AL1的一端与塔身滤器压差开关AL2的一端共同连接油箱过滤器X14，所述副绞车开闸指示开关POS1的一端连接副绞车开闸指示灯X13。

所述变幅极限上限位开关ST3、副钩撞锤上限位开关ST1、主钩撞锤上限位开关ST2、副钩下限位开关ST4、主钩下限位开关ST5、机棚滤器压差开关AL1、塔身滤器压差开关AL2和副绞车开闸指示开关POS1的另一端都与输出端口184相连。

所述吊臂控制系统还包括编码器控制电路，所述编码器控制电路包括变幅绞车编码器和回转编码器，所述变幅编码器的一端连接输出端口184，所述变幅编码器的另一端连接电源的公共端口183；所述回转编码器的一端连接输出端口184，所述回转编码器的另一端连接电源的公共端口183。