[发明专利]一种吊臂空载禁止运行的控制系统

权利要求书

1.一种吊臂空载禁止运行的控制系统，包括吊臂控制系统、PLC控制电路和PLC控制模块，其特征在于：所述吊臂控制系统包括吊臂开关电路和吊臂输出电路；所述吊臂开关电路通过输出端口184与电源相连；所述电源还通过输出端口184连接PLC控制电路，所述PLC控制模块与吊臂控制系统电连接，所述PLC控制模块驱动PLC控制电路设置；

所述吊臂开关电路包括变幅极限上限位开关ST3、副钩撞锤上限位开关ST1、主钩撞锤上限位开关ST2、副钩下限位开关ST4、主钩下限位开关ST5、机棚滤器压差开关AL1、塔身滤器压差开关AL2和副绞车开闸指示开关POS1；所述吊臂输出电路包括变幅极限上限位X2、副钩撞锤上限位X5、主钩撞锤上限位X11、副钩下限位X10、主钩下限位X12、油箱过滤器X14和副绞车开闸指示灯X13；

所述变幅极限上限位开关ST3的一端连接变幅极限上限位X2，所述副钩撞锤上限位开关ST1的一端连接副钩撞锤上限位X5，所述主钩撞锤上限位开关ST2的一端连接主钩撞锤上限位X11，所述副钩下限位开关ST4的一端连接副钩下限位X10，所述主钩下限位开关ST5的一端连接主钩下限位X12，所述机棚滤器压差开关AL1的一端与塔身滤器压差开关AL2的一端共同连接油箱过滤器X14，所述副绞车开闸指示开关POS1的一端连接副绞车开闸指示灯X13；

所述变幅极限上限位开关ST3、副钩撞锤上限位开关ST1、主钩撞锤上限位开关ST2、副钩下限位开关ST4、主钩下限位开关ST5、机棚滤器压差开关AL1、塔身滤器压差开关AL2和副绞车开闸指示开关POS1的另一端都与输出端口184相连；

所述吊臂控制系统还包括编码器控制电路，所述编码器控制电路包括变幅绞车编码器和回转编码器，所述变幅编码器的一端连接输出端口184，所述变幅编码器的另一端连接电源的公共端口183；所述回转编码器的一端连接输出端口184，所述回转编码器的另一端连接电源的公共端口183。

2.根据权利要求1所述的一种吊臂空载禁止运行的控制系统，其特征在于：所述PLC控制电路包括控制开关电路和控制输出电路，所述控制开关电路包括主钩上升截止阀YV5、主钩下降截止阀YV6、副钩上升截止阀YV7、副钩下降截止阀YV8、变幅上升截止阀YV3、变幅下降截止阀YV4、左回转截止阀YV1、右回转截止阀YV2、吊重吨位一电磁阀YV43、吊重吨位二电磁阀YV42、吊人电磁阀YV55、变幅减速电磁阀YV60和副绞车碟刹截止阀YV50，所述主钩上升截止阀YV5的第一端口089连接开关1K1、钩下降截止阀YV6的第一端口090连接开关1K2、副钩上升截止阀YV7的第一端口091连接开关1K3、副钩下降截止阀YV8的第一端口092连接开关1K4、变幅上升截止阀YV3的第一端口093连接开关1K5、变幅下降截止阀YV4的第一端口094连接开关1K6、左回转截止阀YV1的第一端口095连接开关1K7、右回转截止阀YV2的第一端口096连接开关1K8、吊重吨位一电磁阀YV43的第一端口097连接开关1K9、吊重吨位二电磁阀YV42的第一端口100连接开关1K10、吊人电磁阀YV55的第一端口098连接开关1K11、变幅减速电磁阀YV60的第一端口099连接开关1K13，副绞车碟刹截止阀YV50的第一端口101连接开关1k14，开关1K1至开关1K11以及开关1K13和1K14并联设置并通过输出端口184连接电源。

3.根据权利要求2所述的一种吊臂空载禁止运行的控制系统，其特征在于：所述控制输出电路包括主钩上升Q0.0、主钩下降Q0.1、副钩上升Q0.2、副钩下降Q0.3、变幅上升Q0.4、变幅下降Q0.5、左回转Q0.6、右回转Q0.7、蜂鸣器Q1.0、副绞车碟刹截止阀Q1.1、吊重吨位一Q2.0、吊重吨位二Q2.1、吊人电磁阀Q2.2和变幅减速电磁阀Q2.3，所述主钩上升Q0.0的输出端Y0、主钩下降Q0.1的输出端Y1、副钩上升Q0.2的输出端Y2、副钩下降Q0.3的输出端Y3、变幅上升Q0.4的输出端Y4、变幅下降Q0.5的输出端Y5、左回转Q0.6的输出端Y6、右回转Q0.7的输出端Y7、蜂鸣器Q1.0的输出端Y10、副绞车碟刹截止阀Q1.1的输出端Y11、吊重吨位一Q2.0的输出端Y12、吊重吨位二Q2.1的输出端Y13、吊人电磁阀Q2.2的输出端Y14以及变幅减速电磁阀Q2.3的输出端Y15连接第二端口176。