[发明专利]一种半圆产品快速定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种半圆产品快速定位装置，包括装夹钳体（1），其特征是，所述装夹钳体（1）至少一个钳口上转动设有在转动过程中始终保持水平的定位平衡杆（2），所述定位平衡杆（2）沿水平方向延伸，所述定位平衡杆（2）的转轴沿水平方向延伸，所述定位平衡杆（2）和装夹钳体（1）之间形成用于定位半圆产品的空间。

2.根据权利要求1所述的一种半圆产品快速定位装置，其特征是，所述装夹钳体（1）包括底板（11）、固定在底板（11）一端的固定钳口（12）和固定在底板（11）另一端的安装板（14），所述固定钳口（12）和安装板（14）之间滑动设有活动钳口（13）。

3.根据权利要求2所述的一种半圆产品快速定位装置，其特征是，所述固定钳口（12）上沿长度方向设有第一转轴（21），所述定位平衡杆（2）通过第一转轴（21）与固定钳口（12）转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种半圆产品快速定位装置，其特征是，所述安装板（14）上沿长度方向设有第一转轴（21），所述定位平衡杆（2）通过第一转轴（21）与安装板（14）转动连接，所述固定钳口（12）上转动设有第二转轴（31），所述第二转轴（31）在固定钳口（12）上的转轴沿装夹方向延伸，所述第二转轴（31）上转动连接有角度旋转杆（3），所述角度旋转杆（3）与第二转轴（31）平行，所述角度旋转杆（3）转轴与装夹方向垂直。

5.根据权利要求4所述的一种半圆产品快速定位装置，其特征是，所述固定钳口（12）上设有两个支撑板（32），两个支撑板（32）之间铰接有第三转轴（33），所述第三转轴（33）沿装夹方向延伸，所述第三转轴（33）沿轴向滑动连接有压紧板（34），所述第二转轴（31）与第三转轴（33）垂直设置并转动连接，所述第二转轴（31）上设有凸轮（311），所述凸轮（311）与压紧板（34）间隙配合，当角度旋转杆（3）与产品端面接触时，凸轮（311）远端与压紧板（34）接触，且所述压紧板（34）与支撑板（32）抵接。

6.根据权利要求5所述的一种半圆产品快速定位装置，其特征是，所述压紧板（34）与第三转轴（33）弹性连接。

7.根据权利要求5所述的一种半圆产品快速定位装置，其特征是，所述压紧板（34）和支撑板（32）的接触面上设有防滑凸起。

8.根据权利要求4所述的一种半圆产品快速定位装置，其特征是，所述固定钳口（12）呈U型槽体结构，槽体延伸方向与第二转轴（31）延伸方向平行，所述第二转轴（31）对应设置在槽体上方，所述第二转轴（31）直径小于槽体宽度。

9.一种根据权利要求1-8中任一所述的半圆产品快速定位装置的定位方法，其特征是，包括如下步骤：

S1. 将半圆产品放置在装夹钳体（1）中，其中半圆产品的圆弧面朝下设置；

S2. 旋转定位平衡杆（2），定位平衡杆（2）与产品上表面贴合并下压上表面，半圆产品在定位平衡杆（2）下压作用下在装夹钳体（1）上转动直到上表面水平；

S3. 通过移动钳口将半圆产品夹紧后，旋转定位平衡杆（2）离开产品让出加工空间。

10.根据权利要求9所述的半圆产品快速定位装置的定位方法，其特征是，还包括代替步骤S2、S3的S21：根据加工所需角度旋转第二转轴（31）调节其与固定钳口（12）之间的夹角，旋转角度旋转杆（3），角度旋转杆（3）与产品上表面贴合并下压上表面，此时凸轮（311）远端将压紧板（34）压紧在支撑板（32）上，第三转轴（33）周向限位，确保角度保持不变，半圆产品在下压作用下在装夹钳体（1）上转动直到上表面达到所需角度；

S31. 通过移动钳口将半圆产品夹紧后，旋转角度旋转杆（3）离开产品让出加工空间。