[发明专利]适用于预制梁场预应力设备的远程控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种适用于预制梁场预应力设备的远程控制系统及控制方法，包括预应力施工无线控制终端，预应力设备搬运控制系统，传感互联与集成控制系统，无线通信设备和监控模块，预应力设备搬运控制系统分别与传感互联与集成控制系统，无线通信设备和监控模块相连接，预应力设备搬运控制系统通过无线通信设备与预应力施工无线控制终端通讯连接，预应力设备搬运控制系统和监控模块分别通过传感互联与集成控制系统与预应力施工无线控制终端通讯连接。本发明通过无线通信技术将预应力钢绞线穿束台车、张拉设备、压浆设备的自动行走小车集成控制，实现了现场张拉压浆设备与穿束台车的无线远程控制，减少了大量人力，大大提升了穿束效率和张拉质量。

技术领域

本发明属于远程分布式控制技术领域，特别涉及一种适用于预制梁场预应力设备的远程控制系统及控制方法。

背景技术

预应力混凝土结构相较于普通种类的混凝土结构具备多种优势：例如可以提高受压能力，减少钢筋压应力，提高抗裂性能，增加工作中的耐久度、抗疲劳以及抗震的综合质量。预应力张拉与管道压浆是后张法预应力混凝土桥梁工程施工的主要环节和关键工序，在预应力张拉前需对钢绞线进行整孔穿束，现阶段智能张拉与压浆设备仍然依赖于人工牵引或使用牵引车牵引，现有的整孔穿束台车及智能张拉压浆设备的行走依然需要人工驾驶或牵引，或使用其他的牵引设备移动，现场作业过程中，整孔穿束台车通过PLC控制系统操作控制柜，来实现钢绞线的穿束与切割工作，搬运钢绞线仍然需要大量人工。此外，对于现有的智能张拉压浆设备，其终端控制系统独立与现场设备互联，须现场进行操作，由于户外环境的影响，设备上的屏幕经常对张拉压浆过程中的参数等显示存在干扰。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种适用于预制梁场预应力设备的远程控制系统及控制方法，以解决现有的整孔穿束台车及智能张拉压浆设备的行走依然需要人工驾驶或牵引，现场张拉压浆设备无法远距离控制作业的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种适用于预制梁场预应力设备的远程控制系统，包括：

预应力施工无线控制终端，预应力设备搬运控制系统，传感互联与集成控制系统，无线通信设备和监控模块，预应力设备搬运控制系统分别与传感互联与集成控制系统，无线通信设备和监控模块相连接，预应力设备搬运控制系统通过无线通信设备与预应力施工无线控制终端通讯连接，预应力设备搬运控制系统和监控模块分别通过传感互联与集成控制系统与预应力施工无线控制终端通讯连接，其中预应力设备搬运控制系统包括整孔穿束台车，智能张拉设备，智能压浆设备和自动行走小车，智能张拉设备和智能压浆设备分别设置在自动行走小车的上方，自动行走小车和整孔穿束台车的电子启动/制动系统分别与无线通讯设备相连接。

根据本发明的一个具体实施例，整孔穿束台车，智能张拉设备，智能压浆设备和自动行走小车分别与监控模块通讯连接。

根据本发明的一个具体实施例，预应力施工无线控制终端通过无线通信设备对自动行走小车和整孔穿束台车进行无线分布式控制。

一种适用于预制梁场预应力设备的远程控制管理平台，管理平台安装在预应力施工无线控制终端，包括：

用户管理模块，用于对系统操作人员的信息数据进行统一管理与汇总；

基础数据管理模块，用于对系统操作数据进行统一管理；

设备状态管理模块，用于对现场预应力设备的使用状态进行统一管理；

作业任务管理模块，用于对现场预应力设备的作业任务进行统一管理；

设备调度管理模块，用于根据作业流程对设备进行调度管理；

设备作业管理模块，用于对设备的作业流程进行统一管理；

张拉设备管理模块，用于对智能张拉设备的运行和维护进行统一管理；

压浆设备管理模块，用于对智能压浆设备的运行和维护进行统一管理；

可视化穿束管理模块，用于对整孔穿束台车的运行和维护进行统一管理。