[发明专利]适用于预制梁场预应力设备的远程控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种适用于预制梁场预应力设备的远程控制系统，其特征在于，包括：预应力施工无线控制终端，预应力设备搬运控制系统，传感互联与集成控制系统，无线通信设备和监控模块，所述预应力设备搬运控制系统分别与所述传感互联与集成控制系统，无线通信设备和监控模块相连接，所述预应力设备搬运控制系统通过所述无线通信设备与所述预应力施工无线控制终端通讯连接，所述预应力设备搬运控制系统和所述监控模块分别通过所述传感互联与集成控制系统与所述预应力施工无线控制终端通讯连接，其中所述预应力设备搬运控制系统包括整孔穿束台车，智能张拉设备，智能压浆设备和自动行走小车，所述智能张拉设备和所述智能压浆设备分别设置在所述自动行走小车的上方，所述自动行走小车和所述整孔穿束台车的电子启动/制动系统分别与所述无线通讯设备相连接。

2.根据权利要求1所述的适用于预制梁场预应力设备的远程控制系统，其特征在于，所述整孔穿束台车，智能张拉设备，智能压浆设备和自动行走小车分别与所述监控模块通讯连接。

3.根据权利要求1所述的适用于预制梁场预应力设备的远程控制系统，其特征在于，所述预应力施工无线控制终端通过所述无线通信设备对所述自动行走小车和所述整孔穿束台车进行无线分布式控制。

4.一种适用于预制梁场预应力设备的远程控制管理平台，所述管理平台安装在预应力施工无线控制终端，其特征在于，包括：

用户管理模块，用于对系统操作人员的信息数据进行统一管理与汇总；

基础数据管理模块，用于对系统操作数据进行统一管理；

设备状态管理模块，用于对现场预应力设备的使用状态进行统一管理；

作业任务管理模块，用于对现场预应力设备的作业任务进行统一管理；

设备调度管理模块，用于根据作业流程对设备进行调度管理；

设备作业管理模块，用于对设备的作业流程进行统一管理；

张拉设备管理模块，用于对智能张拉设备的运行和维护进行统一管理；

压浆设备管理模块，用于对智能压浆设备的运行和维护进行统一管理；

可视化穿束管理模块，用于对整孔穿束台车的运行和维护进行统一管理。

5.根据权利要求4所述的适用于预制梁场预应力设备的远程控制管理平台，其特征在于，所述管理平台采用B/S架构，包括数据访问层，业务逻辑层和表示层，所述数据访问层，业务逻辑层与表示层之间通过无线接口进行通信。

6.根据权利要求5所述的适用于预制梁场预应力设备的远程控制管理平台，其特征在于，所述数据访问层用于与数据库进行数据交互，包括数据的添加，删除，修改和查询。

7. 根据权利要求5所述的适用于预制梁场预应力设备的远程控制管理平台，其特征在于，所述业务逻辑层用于请求通过与业务逻辑接口进行连接，使用Asp.Net Web API框架提供Web服务。

8.根据权利要求5所述的适用于预制梁场预应力设备的远程控制管理平台，其特征在于，所述表示层用于与系统操作人员进行数据交互。

9.一种适用于预制梁场预应力设备的远程控制方法，其特征在于，包括：

步骤一：将自动行走小车和整孔穿束台车的无线通信设备接入4G移动网络系统，通过移动网络将预应力施工无线控制终端与自动行走小车及整孔穿束台车的无线通信设备进行互联；

步骤二：用户通过预应力施工无线控制终端登录远程控制管理平台，开启所述整孔穿束台车的无线通信设备，与所述整孔穿束台车建立远距离通信连接；

步骤三：输入所述整孔穿束台车的地理坐标和作业面坐标，并根据所述地理坐标和作业面坐标向所述整孔穿束台车的无线通信设备发送移动控制指令，控制所述整孔穿束台车移动至相应工作位置；

步骤四：通过AGV搬运机器人与皮带输送机配合人工将梳编、切割好的钢绞线输送至穿束设备，现场确认后通过所述预应力施工无线控制终端控制穿束设备的PCL控制系统进行穿束工作；

步骤五：完成穿束工作后，通过所述预应力施工无线控制终端控制所述整孔穿束台车退出工作面，并将智能张拉设备移动至工作面；

步骤六：通过所述预应力施工无线控制终端远程控制所述智能张拉设备进行张拉，并在终端显示屏实时显示张拉应力，伸长量以及现场设备的使用状态；

步骤七：完成张拉工作后，通过所述预应力施工无线控制终端控制智能压浆设备移动至工作面，使用皮带输送机将压浆料输送至料口，通过登录远程控制管理平台远程进入智能压浆系统，进行压浆作业；

步骤八：完成压浆工作后，进行封面混凝土施工工作，将智能压浆设备退出工作面。