[发明专利]电子地图中控制网格边界绘制的方法、装置及电子设备

说明书

本公开提供了一种电子地图中控制网格边界绘制的方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶、高精地图技术领域。方法包括：获取多个网格的网格数据，多个网格是预先基于电子地图的作业区域划分的，包括作业网格和非作业网格；分别将每一网格作为当前网格，根据网格数据，在多个网格中确定当前网格的邻域网格，将邻域网格与作业网格进行匹配，根据匹配结果确定当前网格的边界标记值；根据多个网格各自的边界标记值，控制是否绘制多个网格各自的边界。本公开技术方案中，通过控制网格边界的绘制，可以将作业网格聚合在一起，通过绘制出的网格边界直观的展示出任务包中的作业网格，从而展示出任务分配的分布情况。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、高精地图技术领域。

背景技术

在高精地图制图生产作业分配流程中，选中需要作业的网格范围下发作业人员作业，选中的网格称为作业网格，一个任务可能包含多个相邻/不相邻的多个作业网格，多个作业网格的集合称为任务包，如何将任务包中的作业网格通过更加直观的方式进行显示成为需要解决的问题。

发明内容

本公开提供了一种电子地图中控制网格边界绘制的方法、装置及电子设备。

根据本公开的一方面，提供了一种电子地图中控制网格边界绘制的方法，包括：

获取多个网格的网格数据，多个网格是预先基于电子地图的作业区域划分的，包括作业网格和非作业网格；

分别将每一网格作为当前网格，根据网格数据，在多个网格中确定当前网格的邻域网格，将邻域网格与作业网格进行匹配，根据匹配结果确定当前网格的边界标记值；

根据多个网格各自的边界标记值，控制是否绘制多个网格各自的边界。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子地图中控制网格边界绘制的装置，包括：

获取模块，用于获取多个网格的网格数据，多个网格是预先基于电子地图的作业区域划分的，包括作业网格和非作业网格；

匹配模块，用于分别将每一网格作为当前网格，根据网格数据，在多个网格中确定当前网格的邻域网格，将邻域网格与作业网格进行匹配，根据匹配结果确定当前网格的边界标记值；

控制模块，用于根据多个网格各自的边界标记值，控制是否绘制多个网格各自的边界。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开任一实施例中的方法。

本公开提供了一种电子地图中控制网格边界绘制的方法、装置及电子设备，将每一网格的邻域网格与作业网格进行匹配，根据匹配结果确定当前网格的边界标记值；根据多个网格各自的边界标记值，控制是否绘制多个网格各自的边界。通过控制网格边界的绘制，可以将作业网格聚合在一起，利用绘制出的网格边界可以直观的展示出任务包中的作业网格，从而展示出任务分配的分布情况。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：