[发明专利]电子地图中控制网格边界绘制的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种电子地图中控制网格边界绘制的方法，所述方法包括：

获取多个网格的网格数据，所述多个网格是预先基于电子地图的作业区域划分的，包括作业网格和非作业网格；

分别将每一网格作为当前网格，根据所述网格数据，在所述多个网格中确定所述当前网格的邻域网格，将所述邻域网格与所述作业网格进行匹配，根据匹配结果确定所述当前网格的边界标记值；

根据所述多个网格各自的边界标记值，控制是否绘制所述多个网格各自的边界。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述邻域网格与所述作业网格进行匹配，根据匹配结果确定所述当前网格的边界标记值，包括：

在所述当前网格为非作业网格，且其邻域网格与所述作业网格匹配成功的情况下，确定所述当前网格与其邻域网格的共同边界的边界标记值为第一预设值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述邻域网格与所述作业网格进行匹配，根据匹配结果确定所述当前网格的边界标记值，包括：

确定所述当前网格为作业网格，在所述作业网格中确定与所述当前网格的邻域网格匹配成功的作业网格；

比较所述当前网格的网格数据中的任务包标识，与所述匹配成功的作业网格的网格数据中的任务包标识；

在所述比较结果为不同的情况下，确定所述当前网格与其邻域网格的共同边界的边界标记值为第一预设值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述邻域网格与所述作业网格进行匹配，根据匹配结果确定所述当前网格的边界标记值，包括：

在所述当前网格的四个邻域网格与所述作业网格均匹配失败的情况下，若所述当前网格为作业网格，确定所述当前网格与其邻域网格的共同边界的边界标记值为第一预设值；

若所述当前网格为非作业网格，确定所述当前网格与其邻域网格的共同边界的边界标记值为第二预设值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述邻域网格与所述作业网格进行匹配，根据匹配结果确定所述当前网格的边界标记值，包括：

确定所述当前网格为作业网格，在所述作业网格中确定与所述当前网格的邻域网格匹配成功的作业网格；

比较所述当前网格的网格数据中的任务包标识，与所述匹配成功的作业网格的网格数据中的任务包标识；

在所述比较结果为相同的情况下，确定所述当前网格与其邻域网格的共同边界的边界标记值为第二预设值。

6.根据权利要求2-4中的任一项所述的方法，其中，所述根据所述多个网格各自的边界标记值，控制是否绘制所述多个网格各自的边界，包括：

在所述网格的边界标记值为所述第一预设值的情况下，绘制所述边界标记值对应的网格的边界。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述根据所述多个网格各自的边界标记值，控制是否绘制所述多个网格各自的边界，包括：

在所述网格的边界标记值为所述第二预设值的情况下，忽略所述边界标记值对应的网格的边界。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述网格数据，在所述多个网格中确定所述当前网格的邻域网格，包括：

根据所述当前网格的网格数据中的网格标识，确定所述当前网格的位置坐标；

根据所述位置坐标，确定与所述当前网格上、下、左、右相邻的四个邻域网格中的至少一个。

9.一种电子地图中控制网格边界绘制的装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取多个网格的网格数据，所述多个网格是预先基于电子地图的作业区域划分的，包括作业网格和非作业网格；

匹配模块，用于分别将每一网格作为当前网格，根据所述网格数据，在所述多个网格中确定所述当前网格的邻域网格，将所述邻域网格与所述作业网格进行匹配，根据匹配结果确定所述当前网格的边界标记值；

控制模块，用于根据所述多个网格各自的边界标记值，控制是否绘制所述多个网格各自的边界。