[发明专利]一种有操纵杆的游泳教学机器人

说明书

本发明涉及教学机器人技术领域，具体公开了一种有操纵杆的游泳教学机器人，学员先看教学显示屏上的演示，再按照演示步骤走到侧姿座与弹性托垫的中间，扣上弹性安装装置上的安全扣，再让学员站到安全护栏上，双手抓住护栏，再让多感应长指机械手抱住学员，通过机身上的行走机构和机械臂的运动抱着学员横浮水中，学员松开双手，让护栏下沉，学员听从操纵杆上发出的学习指令学习游泳，学员学习游泳时，可以抓住操纵杆调整方向姿势，当学员拉住操纵杆时，机身停止行走，放手跟人走，也可以根据学员的需求，对操纵杆上的麦克风说，或操纵操纵杆的按钮，这样也可以让学员更自由学习游泳。

技术领域

本发明涉及教学机器人技术领域，具体公开了一种有操纵杆的游泳教学机器人。

背景技术

现在的游泳教练，一对一在水中教学比较累，特别是对于身材高大的成人游泳教学，教练很难帮助他，造成学员学游泳下沉呛水，为解决上述问题，本发明提出一种有操纵杆的游泳教学机器人，确保学员在学习游泳时不下沉呛水，本发明一种有操纵杆的游泳教学机器人，能让学员更自由的操纵机器人帮助学员学习游泳。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足设计而提供一种有操纵杆的游泳教学机器人。

本发明为解决上述问题所采用的技术方案如下：

本发明提供一种有操纵杆的游泳教学机器人，包括轨道行走机构、机身，机身的一侧连接多关节伺服手臂，伺服手臂上安装有操纵杆，伺服手臂另一端连接侧姿座，侧姿座上有弹性安全装置和安全扣，侧姿座有伺服电机滑动连接长指多感应机械手，长指多感应机械手的另一端连接有安全护栏以及弹性托垫。

进一步的，所述伺服手臂上安装有操作杆，所述操作杆上有感应开关，一旦抓住操作杆，机器人就不再行走。

进一步的，所述操作杆上设有多个控制按钮。

进一步的，所述操纵杆上设有波音喇叭以及麦克风。

本发明公开了一种有操纵杆的游泳教学机器人，包括轨道行走机构、机身、多关节伺服手臂，多感应长指机械手、电子眼、教学显示屏、弹性安全装置、安全护栏、操纵杆组成的游泳机器人，学员先看教学显示屏上的演示，再按照演示步骤走到侧姿座与弹性托垫的中间，扣上弹性安装装置上的安全扣，再让学员站到安全护栏上，双手抓住护栏，再让多感应长指机械手抱住学员，通过机身上的行走机构和伺服手臂的运动抱着学员横浮水中，学员松开双手，让护栏下沉，学员听从操纵杆上发出的学习指令学习游泳，学员学习游泳时，可以抓住操纵杆调整方向姿势，当学员拉住操纵杆时，机身停止行走，放手跟人走，也可以根据学员的需求，对操纵杆上的麦克风说，或操纵操纵杆的按钮，这样也可以让学员更自由学习游泳。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的右手右视图；

图3为本发明的左手左视图；

图4为本发明的弹性安全装置与弹性定位器开关装置；

图5为本发明中的操纵杆的侧视图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。