[发明专利]一种多功能的资源目标控制器

说明书

本发明公开了一种多功能的资源目标控制器，包括：资源管理模块：包括行车资源管理单元和附属资源管理单元，行车资源管理单元完成行车资源的管理，附属资源管理单元完成附属资源交互；降级进路管理模块：完成降级进路功能；列车位置追踪模块：完成列车位置追踪；轨旁设备控制和监督模块：接收资源管理模块和降级进路管理模块对独占预留的轨旁设备进行控制，并采集轨旁设备状态，供资源管理模块和降级进路管理模块使用。本发明减少了轨旁设备，减少了系统造价、维护工作量与难度。

技术领域

本发明属于列车控制技术领域，具体涉及车车通信系统中的目标控制器。

背景技术

以列车为主体的车车通信系统中，地面设备需要完成：轨旁设备驱动和状态采集、设备的操作防护，全控区内列车位置的实时追踪、与相邻控区间的列车位置交接，行车资源的登记和查询，附属资源的互斥管理以及列车降级进路安全防护功能。在常规设计上，由OC完成轨旁设备的区段和状态采集，设备的操作防护以及部分与实体相关的附属资源管理功能，而且剩余的列车位置追踪、行车资源管理、以及降级列车安全防护或合并为管理员设备，或拆分成更多独立功能的设备，如进行降级列车安全防护的单独为降级列车管理设备等。

由于分设备完成轨旁控制，必须考虑OC与管理员、降级列车管理设备等各设备间的延时，以及列车从OC与管理员、降级列车管理设备分别获取信息后的配套使用问题，造成不必要的系统时滞。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种多功能的资源目标控制器，减少整个控制流的中间环节。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种多功能的资源目标控制器，包括：

资源管理模块：包括行车资源管理单元和附属资源管理单元，行车资源管理单元完成行车资源的管理，附属资源管理单元完成附属资源交互；

降级进路管理模块：完成降级进路功能；

列车位置追踪模块：完成列车位置追踪；

轨旁设备控制和监督模块：接收资源管理模块和降级进路管理模块对独占预留的轨旁设备进行控制，并采集轨旁设备状态，供资源管理模块和降级进路管理模块使用。

优选的，行车资源管理包括：

(1)目标控制器初始化拥有管辖区域行车资源；

(2)目标控制器接收到行车资源请求时，检查行车资源被自己预留，则移交对应的行车资源，否则不移交；

(3)目标控制器接收到移交的行车资源时，设置为自己拥有该行车资源；

(4)目标控制器周期检查管辖区域的行车资源，若有遗漏则延时回收为自己拥有该行车资源。

优选的，附属资源交互包括：

(1)目标控制器接收到车载控制器行车资源范围内附属资源的查询，将对应的轨旁设备状态返回车载控制器；

(2)目标控制器接收到车载控制器发送的附属资源预留和控制命令，根据该设备的首个预留者的控制命令去操作该轨旁设备，并允许同一设备被多个车载控制器同方向预留；

(3)目标控制器接收到移交的附属资源，删除该车载控制器对该附属资源的预留。

优选的，降级进路功能实现方法为：当ATS与车载控制器断通信，但ATS与目标控制器通信正常时，ATS将进路命令发送目标控制器，目标控制器进行降级进路选排一致性检查，并根据进路命令确认行车资源范围，预留空闲的行车资源，确认附属资源状态后预留行车资源范围内的附属资源，预留成功后使用设定联锁逻辑完成进路的建立，待列车驶过或在最后区段停稳一定时间后移交附属资源和行车资源并使用设定联锁逻辑完成进路解锁。