[发明专利]一种制钉机用送丝传动机构

权利要求书

1.一种制钉机用送丝传动机构，包括底座(1)、滑轨(2)、主轴(3)和驱动盘(4)，所述滑轨(2)固定安装于底座(1)的顶部，所述主轴(3)与驱动盘(4)传动连接，其特征在于：所述驱动盘(4)的表面开设有镂空槽(5)，所述镂空槽(5)中活动连接有驱动悬臂(6)，所述滑轨(2)上滑移连接有主动滑块(7)和被动滑块(8)，所述驱动悬臂(6)的一端与主动滑块(7)铰接，所述主动滑块(7)底部开设有压合槽(703)，所述被动滑块(8)的内侧活动安装有两个铰接的轴向转杆(802)且轴向转杆(802)朝向主动滑块(7)的端部设有夹头(804)；

所述主动滑块(7)包括滑块本体(701)，所述滑块本体(701)的表面开设有与压合槽(703)连通的矩形通槽(702)，所述滑块本体(701)底部的两侧均设有底连接柱(704)；

所述被动滑块(8)包括移动块(801)，所述轴向转杆(802)通过铰接圆柱销活动安装于移动块(801)的内部，两个所述轴向转杆(802)的底端连接有弹簧(803)，所述移动块(801)底部的两侧均设有顶块(805)；

所述矩形通槽(702)和夹头(804)内部滑动连接有钢丝(13)，所述夹头(804)分别与钢丝(13)和压合槽(703)接触点在同一平面上；

所述驱动盘(4)转动带动驱动悬臂(6)沿主轴(3)转动，当所述主动滑块(7)向被动滑块(8)的方向滑动且压合槽(703)的斜侧面顶住夹头(804)时，两个所述夹头(804)受压向中间压合所述钢丝(13)；当已知所述钢丝(13)的直径和钢丝(13)的单次输送长度时，可确定所述驱动悬臂(6)端部与主轴(3)之间的距离其中d为所述钢丝(13)直径；a为所述压合槽(703)顶部宽度；b为所述压合槽(703)底部宽度；L为所述压合槽(703)长度；D为单个所述夹头(804)宽度；l为所述钢丝(13)的输送长度；x为所述主动滑块(7)空程距离。

2.根据权利要求1所述的一种制钉机用送丝传动机构，其特征在于：所述驱动盘(4)的前部设有支撑腿(9)，所述支撑腿(9)的顶部与底座(1)由远到近依次设有第一牵引轮组(10)、第二牵引轮组(12)和第三牵引轮组(14)的底部轮，所述支撑腿(9)的顶部还铰接有转动架(11)，所述转动架(11)顶部的内侧依次设有第一牵引轮组(10)、第二牵引轮组(12)和第三牵引轮组(14)的顶部轮，所述钢丝(13)滑动连接于第一牵引轮组(10)、第二牵引轮组(12)和第三牵引轮组(14)内部。

3.根据权利要求2所述的一种制钉机用送丝传动机构，其特征在于：所述第一牵引轮组(10)内部设有步进电机，所述步进电机的带动第一牵引轮组(10)的转动速度低于所述主动滑块(7)进料时的移动速度，且当所述主动滑块(7)返程时步进电机停止工作，所述第二牵引轮组(12)的底部轮内部设有压力传感器用以检测钢丝(13)对底部轮子的压力值，并通过所述第一牵引轮组(10)内的控制器控制步进电机的转动速度，所述第三牵引轮组(14)内部设有限位装置使其不发生转动。

4.根据权利要求2所述的一种制钉机用送丝传动机构，其特征在于：所述第一牵引轮组(10)、第二牵引轮组(12)和第三牵引轮组(14)的轮子外表面均设有橡胶套。

5.根据权利要求1所述的一种制钉机用送丝传动机构，其特征在于：所述驱动悬臂(6)包括连杆(601)，所述连杆(601)的位于驱动盘(4)前的一端铰接有紧固件(602)，所述镂空槽(5)内设有电动伸缩杆(603)，所述电动伸缩杆(603)的输出端与紧固件(602)活动连接，所述连杆(601)的另一端与主动滑块(7)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种制钉机用送丝传动机构，其特征在于：所述滑块本体(701)和移动块(801)的底部均开设有滑槽并架在滑轨(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种制钉机用送丝传动机构，其特征在于：所述镂空槽(5)为一条两端均为圆弧边的条状凹槽，所述镂空槽(5)延伸方向指向驱动盘(4)的圆心。

8.根据权利要求1所述的一种制钉机用送丝传动机构，其特征在于：所述底连接柱(704)和顶块(805)在滑轨(2)的延伸方向对齐，所述主动滑块(7)沿着滑轨(2)向驱动盘(4)所在方向滑移回撤时，所述底连接柱(704)顶住顶块(805)带动被动滑块(8)整体滑移回撤。