[发明专利]鞋子包纸设备

说明书

本发明公开了一种鞋子包纸设备，包括底座、进纸组件、折纸机构和第二压纸机构，抓纸机构将包装纸抓起来后抓纸直线模组将包装纸送到进纸机构中，进纸机构固定包装纸，进纸直线模组带动进纸机构运动到鞋盒底盒的上方，松开包装纸，人工将鞋子放到包装纸的上方，鞋子放置在包装纸上后，在鞋子的重力的作用下，包装纸至少会在一端翘起，第一折纸气缸带动折纸件将翘起的包装纸推入到鞋盒内，上方的压纸机构的压纸件从鞋盒底盒的正上方下压，将包装纸完全压到鞋盒底盒内，紧紧的包裹着鞋子，实现了在鞋盒底盒内对鞋子的自动包裹，在本发明中，实现了自动取包装纸、送包装纸和和自动折纸，速度快效率高，节省了包装时间，提高了效率。

技术领域

本发明涉及一种包装设备，特别是一种鞋子包纸设备。

背景技术

在鞋子制作完成后，需要将鞋子包装放到鞋盒中，目前的鞋子包装均是手工完成，操作人员手工打开鞋盒的盒盖和底盒，用包装纸包裹鞋子，然后将包裹了包装纸的鞋子放入鞋盒中，然后将鞋盒流转到下一道工序中，在人工操作过程中，操作人员需取拿包装纸包裹鞋子，包装纸比较薄，人手不容易将一张包装纸从一摞包装纸中分离，取包装纸速度比较慢，效率比较低，目前市场上还没有取包装纸的设备，因此急需一种设备来实现自动取包装纸，并将包装纸包裹到鞋子上的设备来提高工作效率。

发明内容

本发明提供一种鞋子包纸设备，用于解决无法自动取包装纸并将包装纸包裹到鞋子上，速度比较慢，效率比较低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种鞋子包纸设备，用于用包装纸包装鞋子，包括底座、进纸组件和折纸机构；

进纸组件设置在鞋盒底盒一侧外的底座上，进纸组件包括：

放纸架，放纸架用于放置包装鞋子用的包装纸，放纸架的进纸端的上面设有抓纸模组固定架；

抓纸直线模组，抓纸直线模组固定设置在抓纸模组固定架上，抓纸直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动；

抓纸机构，抓纸机构与抓纸直线模组的滑台固定连接，抓纸机构用于抓取包装纸；

进纸直线模组，进纸直线模组设置在放纸架的一侧且与进纸方向平行；

进纸机构，进纸机构与进纸直线模组的滑台固定连接，进纸机构用于在进纸过程中固定抓纸机构抓取的包装纸，进纸到预定位置后松开包装纸。

折纸机构和进纸组件设置在同一侧，折纸机组件包括：

第一折纸气缸，第一折纸气缸固定设置在鞋盒底盒一侧外的底座上，第一折纸气缸垂直于鞋盒底盒该侧的表面；

折纸件，折纸件的第一端与第一折纸气缸的活塞杆固定连接，折纸件的第二端远离第一折纸气缸；

第二压纸机构包括：

压纸固定台，压纸固定台垂直设置在鞋盒底盒的正上方；

压纸气缸，压纸气缸垂直向下设置，压纸气缸的缸体与压纸固定台固定连接；

压纸件，压纸件与压纸气缸的活塞杆固定连接。

进一步的，抓纸机构包括吸盘固定板和吸盘，吸盘固定板与抓纸直线模组的滑台固定连接，吸盘垂直设置且固定在吸盘固定板上。

进一步的，进纸机构包括进纸固定板、进纸钳和进纸钳驱动气缸，进纸固定板的一端与进纸直线模组的滑台固定连接，进纸钳和进纸钳驱动气缸均固设在进纸固定板上，进纸钳用于固定抓纸机构抓取的包装纸，进纸钳驱动气缸用于驱动进纸钳的打开和闭合。

进一步的，底座上固定设置有进纸支撑架，进纸支撑架和进纸组件设置鞋盒底盒的两侧。

进一步的，第一压纸直线导轨的滑台上设有第一把手，第一把手用于抬起进纸直线模组的滑台。