[发明专利]鞋子包纸设备

权利要求书

1.一种鞋子包纸设备，用于用包装纸包装鞋子，其特征在于，包括底座、进纸组件、折纸机构和第二压纸机构；

所述进纸组件设置在鞋盒底盒一侧外的底座上，所述进纸组件包括：

放纸架，所述放纸架用于放置包装鞋子用的包装纸，所述放纸架的进纸端的上面设有抓纸模组固定架；

抓纸直线模组，所述抓纸直线模组固定设置在抓纸模组固定架上，所述抓纸直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动；

抓纸机构，所述抓纸机构与所述抓纸直线模组的滑台固定连接，所述抓纸机构用于抓取包装纸；

进纸直线模组，所述进纸直线模组设置在所述放纸架的一侧且与进纸方向平行；

进纸机构，所述进纸机构与所述进纸直线模组的滑台固定连接，所述进纸机构用于在进纸过程中固定所述抓纸机构抓取的包装纸，进纸到预定位置后松开包装纸；

所述折纸机构和所述进纸组件设置在同一侧，所述折纸机构包括：

第一折纸气缸，所述第一折纸气缸固定设置在鞋盒底盒一侧外的底座上，所述第一折纸气缸垂直于鞋盒底盒该侧的表面；

折纸件，所述折纸件的第一端与所述第一折纸气缸的活塞杆固定连接，所述折纸件的第二端远离所述第一折纸气缸；

所述第二压纸机构包括：

压纸固定台，所述压纸固定台垂直设置在鞋盒底盒的正上方；

压纸气缸，所述压纸气缸垂直向下设置，所述压纸气缸的缸体与所述压纸固定台固定连接；

压纸件，所述压纸件与所述压纸气缸的活塞杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的鞋子包纸设备，其特征在于，所述抓纸机构包括吸盘固定板和吸盘，所述吸盘固定板与所述抓纸直线模组的滑台固定连接，所述吸盘垂直设置且固定在所述吸盘固定板上。

3.根据权利要求2所述的鞋子包纸设备，其特征在于，所述进纸机构包括进纸固定板、进纸钳和进纸钳驱动气缸，所述进纸固定板的一端与所述进纸直线模组的滑台固定连接，所述进纸钳和所述进纸钳驱动气缸均固设在所述进纸固定板上，所述进纸钳用于固定所述抓纸机构抓取的包装纸，所述进纸钳驱动气缸用于驱动所述进纸钳的打开和闭合。

4.根据权利要求3所述的鞋子包纸设备，其特征在于，所述底座上固定设置有进纸支撑架，所述进纸支撑架和所述进纸组件设置鞋盒底盒的两侧。

5.根据权利要求1～4任一项所述的鞋子包纸设备，其特征在于，所述进纸组件为两组，所述两组进纸组件垂直设置，其中一个设置在鞋盒长度方向的一侧，另一个设置在鞋盒宽度方向的一侧。

6.根据权利要求1所述的鞋子包纸设备，其特征在于，所述折纸机构还包括折纸直线导轨，所述折纸直线导轨与所述第一折纸气缸平行设置在鞋盒底盒同一侧，所述折纸直线导轨与底座固定连接，所述折纸直线导轨的滑台与折纸件固定连接。

7.根据权利要求6所述的鞋子包纸设备，其特征在于，所述折纸机构还包括第二折纸气缸，所述第二折纸气缸与所述第一折纸气缸平行设置在鞋盒底盒的同一侧，所述第二折纸气缸的活塞杆与所述折纸件的第一端固定连接，所述第二折纸气缸与底座固定连接。

8.根据权利要求7所述的鞋子包纸设备，其特征在于，所述折纸件的第二端设有第一斜角。

9.根据权利要求8所述的鞋子包纸设备，其特征在于，所述折纸机构为两组，两组折纸机构对称的设置在鞋盒底盒的两边。

10.根据权利要求9所述的鞋子包纸设备，其特征在于，所述折纸机构为四组，其中两组折纸机构对称的设置在鞋盒底盒的长度方向上，另两组折纸机构对称的设置在鞋盒底盒的宽度方向上。