[发明专利]一种无人勘探车

说明书

本发明公开了一种无人勘探车，所述无人勘探车包括前舱体、后舱体，所述前舱体下方可活动地设置有内置凹槽的雪撬板；所述前舱体内可转动地设置有丝杠杆，丝杠螺母套接在所述丝杠杆外壁，所述丝杠螺母与所述雪撬板通过连接杆相连接；所述雪撬板凹槽内可活动地设置有底板，所述底板下方可转动地设置有多个滚轮，所述前舱体内还设置有固定件，所述固定件上铰接有连杆，推杆贯穿所述固定件，且所述推杆一端与所述底板相连接，另一端至少部分与所述连杆相抵触；该无人勘探车解决了现有的勘探车无法在松软地形如冰面、丘陵、丛林、雪地、沙漠、沿海、滩涂、沼泽及水面等地形条件复杂且十分松软的地面条件下进行远程遥控行驶问题。

技术领域

本发明涉及勘探技术领域，具体地，涉及一种无人勘探车。

背景技术

目前采用勘探车对户外信息进行采集。而现有的勘探车无法在松软地形如冰面、丘陵、丛林、雪地、沙漠、沿海、滩涂、沼泽及水面等地形条件复杂且十分松软的地面条件下进行远程遥控行驶。

因此，提供一种结构简单，操作方便，能够进行地形检测和侦查，且能够根据地形条件来调节顺利通过任何恶劣路面的无人勘探车是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人勘探车及其使用方法，该无人勘探车解决了现有的勘探车无法在松软地形如冰面、丘陵、丛林、雪地、沙漠、沿海、滩涂、沼泽及水面等地形条件复杂且十分松软的地面条件下进行远程遥控行驶的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种无人勘探车，所述无人勘探车包括前舱体、后舱体，所述前舱体下方可活动地设置有内置凹槽的雪撬板；

所述前舱体内可转动地设置有丝杠杆，丝杠螺母套接在所述丝杠杆外壁，所述丝杠螺母与所述雪撬板通过连接杆相连接；

所述雪撬板凹槽内可活动地设置有底板，所述底板下方可转动地设置有多个滚轮，所述前舱体内还设置有固定件，所述固定件上铰接有连杆，推杆贯穿所述固定件，且所述推杆一端与所述底板相连接，另一端至少部分与所述连杆相抵触；

所述前舱体内分别可活动地设置有第一齿条，且所述第一齿条一端与所述连杆相抵触，所述丝杠螺母上设置有第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条之间啮合设置有齿轮；

所述丝杠螺母可带动第二齿条沿第一方向位移，所述第二齿条通过所述齿轮带动所述第一齿条沿第二方向位移。

优选地，所述后舱体下方两侧分别设置有三角式履带。

优选地，所述固定件上设置有支杆，所述推杆贯穿所述支杆。

优选地，所述推杆上套接有弹簧，所述推杆上设置有抵触板，所述弹簧一端与所述抵触板相接触，另一端至少部分与所述支杆相接触。

优选地，所述前舱体内还设置有导向槽，所述第一齿条和所述第二齿条分别可活动地卡合在所述导向槽内。

优选地，所述前舱体内还设置有电机；

所述电机的输出轴端部与所述丝杠杆同轴连接。