[发明专利]一种无人勘探车在审
| 申请号： | 202111480635.2 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114148241A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 薛遥 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;B62B17/02;B62D55/00;B62D61/00 |
| 代理公司： | 芜湖创启知识产权代理事务所(普通合伙) 34181 | 代理人： | 周刚 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 勘探 | ||
1.一种无人勘探车，其特征在于，所述无人勘探车包括前舱体(1)、后舱体(2)，所述前舱体(1)下方可活动地设置有内置凹槽的雪撬板(3)；
所述前舱体(1)内可转动地设置有丝杠杆(14)，丝杠螺母(15)套接在所述丝杠杆(14)外壁，所述丝杠螺母(15)与所述雪撬板(3)通过连接杆(16)相连接；
所述雪撬板(3)凹槽内可活动地设置有底板(7)，所述底板(7)下方可转动地设置有多个滚轮(8)，所述前舱体(1)内还设置有固定件(4)，所述固定件(4)上铰接有连杆(5)，推杆(6)贯穿所述固定件(4)，且所述推杆(6)一端与所述底板(7)相连接，另一端至少部分与所述连杆(5)相抵触；
所述前舱体(1)内分别可活动地设置有第一齿条(11)，且所述第一齿条(11)一端与所述连杆(5)相抵触，所述丝杠螺母(15)上设置有第二齿条(13)，所述第一齿条(11)和所述第二齿条(13)之间啮合设置有齿轮(12)；
所述丝杠螺母(15)可带动第二齿条(13)沿第一方向位移，所述第二齿条(13)通过所述齿轮(12)带动所述第一齿条(11)沿第二方向位移。
2.根据权利要求1所述的无人勘探车，其特征在于，所述后舱体(2)下方两侧分别设置有三角式履带(17)。
3.根据权利要求2所述的无人勘探车，其特征在于，所述固定件(4)上设置有支杆，所述推杆(6)贯穿所述支杆。
4.根据权利要求3所述的无人勘探车，其特征在于，所述推杆(6)上套接有弹簧(10)，所述推杆(6)上设置有抵触板(9)，所述弹簧(10)一端与所述抵触板(9)相接触，另一端至少部分与所述支杆相接触。
5.根据权利要求4所述的无人勘探车，其特征在于，所述前舱体(1)内还设置有导向槽，所述第一齿条(11)和所述第二齿条(13)分别可活动地卡合在所述导向槽内。
6.根据权利要求5所述的无人勘探车，其特征在于，所述前舱体(1)内还设置有电机；
所述电机的输出轴端部与所述丝杠杆(14)同轴连接。
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