[发明专利]一种三维建筑轮廓提取方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种三维建筑轮廓提取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。方法包括对待提取建筑的三维点云数据水平切片；提取三维点云切片中的关键角点和关键轮廓点；基于关键角点和关键轮廓点，确定三维点云切片的切片参数；基于切片参数对三维点云切片划分层组；将层组中的关键角点和关键轮廓点进行水平投影，第一二维点云数据；对第一二维点云数据进行栅格划分，并提取点云数据量超过第一预设量的栅格，得到每组第一二维点云数据所对应的第一目标栅格；基于每组第一二维点云数据所对应的第一目标栅格及对应层组的高度，生成待提取建筑的三维轮廓。本申请提供的方法、装置、电子设备及存储介质可准确提取出建筑的三维轮廓。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种三维建筑轮廓提取方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在面向城市的测绘任务中，建筑轮廓提取的基础数据源主要是二维图像和三维点云，对于三维点云而言，三维点云具有海量、高冗余、高密度等特点，已经发展成为物理世界三维精细数字化的代表性表达。

现有技术中，通过密集匹配算法得到的三维点云数据对场景覆盖度高，为三维建筑轮廓的提取提供了可能性，然而由于广泛存在的噪声和建筑复杂的结构，在边角结构处理时通过存在拉花和扭曲而难以准确提取建筑的轮廓，从而导致提取的建筑轮廓与实际建筑相差较大，存在较大误差。

因此，如何提供一种有效出方案，以便准确提取出建筑的三维轮廓已成为现有技术中一亟待解决的难题。

发明内容

第一方面，本申请实施例提供了一种三维建筑轮廓提取方法，包括：

对待提取建筑的三维点云数据进行水平切片处理，得到多个三维点云切片；

提取所述多个三维点云切片中每个三维点云切片中的关键角点和关键轮廓点；

基于关键角点和关键轮廓点，确定出每个三维点云切片的切片参数，所述切片参数包括切片中心、切片面积、切片方向以及关键轮廓点重叠率；

基于每个三维点云切片的切片参数，将切片参数相似度超过预设阈值的相邻三维点云切片划分为同一层组，得到至少一个层组；

将所述至少一个层组中每个层组中的关键角点和关键轮廓点进行水平投影，得到与所述至少一个层组对应的至少一组第一二维点云数据；

对所述至少一组第一二维点云数据中的每组第一二维点云数据进行栅格划分，得到每组第一二维点云数据所对应的多个第一栅格，提取每组第一二维点云数据所对应的多个第一栅格中二维点云数据量超过第一预设量的栅格，得到每组第一二维点云数据所对应的第一目标栅格；

基于每组第一二维点云数据所对应的第一目标栅格、每组第一二维点云数据所对应层组的高度，生成所述待提取建筑的三维轮廓。

在一个可能的设计中，所述基于关键角点和关键轮廓点，确定出每个三维点云切片的切片参数，包括：

依据关键角点确定出每个三维点云切片的切片中心和切片面积；

通过霍夫变换检测每个三维点云切片所对应的边缘轮廓线，并基于每个三维点云切片所对应的边缘轮廓线确定出每个三维点云切片的切片方向；

遍历每个三维点云切片中的关键轮廓点，确定出在预设距离内存在相邻的关键轮廓点的目标关键轮廓点占所有关键轮廓点的比例，得到每个三维点云切片所对应的关键轮廓点重叠率。

在一个可能的设计中，所述基于每个三维点云切片的切片参数，将切片参数相似度超过预设阈值的相邻三维点云切片划分为同一层组，得到至少一个层组，包括：