[发明专利]一种自动定位机构及具有其的加工设备

权利要求书

1.一种自动定位机构，其特征在于，包括：

架板(1)和固定于所述架板(1)的载具(11)，所述载具(11)的顶部设有用于置放工件的载具槽(110)；所述载具(11)的外周设置有多个夹紧块(2)，多个所述夹紧块(2)能够同时靠近或远离所述载具槽(110)，以定位或解锁所述载具槽(110)中的工件；

所述载具(11)的底部固定有用于直线引导所述夹紧块(2)的导向架(12)，所述导向架(12)与所述夹紧块(2)间设置有弹性件(213)，所述弹性件(213)用于使所述夹紧块(2)朝向所述载具槽(110)移动；

所述自动定位机构还包括可转动地设置在所述架板(1)上的驱动盘(4)，所述驱动盘(4)上开设有多个弧形槽(40)；所述弧形槽(40)具有接近所述驱动盘(4)的旋转轴(400)的第一端(402)和远离所述旋转轴(400)的第二端(401)；夹紧块(2)上构造有插装在弧形槽(40)的连动杆(214)。

2.如权利要求1所述的自动定位机构，其特征在于，所述夹紧块(2)包括能够与工件抵接的压块(21)，所述压块(21)为可弹性形变的压块。

3.如权利要求2所述的自动定位机构，其特征在于，所述压块(21)上构造有凸出的压臂(211)，所述压臂(211)可按压于工件的顶部，防止工件脱出所述载具槽(110)；所述压臂(211)的下部构造有坡面(210)。

4.如权利要求3所述的自动定位机构，其特征在于，所述坡面(210)与水平面间配置有夹角，所述夹角为20°-25°。

5.如权利要求3所述的自动定位机构，其特征在于，所述载具(11)沿其周向开设有多个缺口(111)，所述夹紧块(2)对应地移动于所述缺口(111)中；

其中，所述载具槽(110)构造成仿形槽，所述夹紧块(2)中仅所述压臂(211)能够伸入至所述载具槽(110)中抵接工件。

6.如权利要求1所述的自动定位机构，其特征在于，所述连动杆(214)通过轴承(215)插装在所述弧形槽(40)中。

7.如权利要求1所述的自动定位机构，其特征在于，所述驱动盘(4)上固定有解锁块(41)，所述自动定位机构还包括有用于拨动所述解锁块(41)的解锁组件(3)；

所述解锁组件(3)包括设在架板(1)上的滑道(30)，可沿所述滑道(30)移动的滑块(32)以及用于驱动所述滑块(32)移动的第一直线驱动器；其中，所述滑块(32)上构造有可与所述解锁块(41)相抵的触块(31)。

8.一种加工设备，其特征在于，包括基板(50)，固定于所述基板(50)的旋转支撑板(51)、转动设于所述旋转支撑板(51)的旋转支撑柱(61)以及用于转动所述旋转支撑柱(61)的旋转驱动器(60)；

其中，所述旋转支撑柱(61)上对称地设置有两套如权利要求1-7任一项中所述的自动定位机构。

9.如权利要求8所述的加工设备，其特征在于，所述旋转驱动器(60)周期式旋转180°，以使两套所述自动定位机构轮换地置于上下料工位或加工工位中；

其中，在作业处于加工工位的工件时，处于上下料工位的自动定位机构能够实现解锁后再定位，以并行实现上下料动作和加工动作。

10.如权利要求8所述的加工设备，其特征在于，两套所述自动定位机构固定于导架(100)，所述导架(100)沿竖向可滑动地连接于旋转支撑柱(61)；

所述加工设备还包括用于升降所述自动定位机构的第二直线驱动器(70)，所述第二直线驱动器(70)的伸缩轴上固定有用于抵接所述架板(1)的顶升块(71)；

其中，所述顶升块(71)在升降自动定位机构时与所述架板(1)接触，在所述架板(1)旋转时所述顶升块(71)与所述架板(1)间配置有间隙。