[发明专利]一种新型3D支气管内窥镜系统

说明书

一种新型3D支气管内窥镜系统属于医疗器械及光电技术领域，目的在于解决现有技术存在的支气管镜只能呈现二维图像，镜下图像缺乏立体感；无法实现气道内精准测量，且不能展现气道多个维度的数据，无法对病变进行全方位评估等问题。本发明的一种新型3D支气管内窥镜系统包括：镜体；设置在所述镜体的前端部的两组成像镜头；设置在镜体末端的控制手柄，通过所述控制手柄控制镜体的动作；以及图像采集及显示系统，两组所述成像镜头和所述图像采集及显示系统电连接，通过图像采集及显示系统将两组成像镜头获得的图像进行3D图像融合，生成三维图像并显示。

技术领域

本发明属于医疗器械及光电技术领域，具体涉及一种新型3D支气管内窥镜系统。

背景技术

支气管镜是一种经口或鼻置入患者下呼吸道观察病变的医疗器械。支气管镜伴随着介入肺脏病学进一步发展以及临床疾病诊治水平提升而逐渐广泛应用于临床中，其逐渐发展为对肺部疾病进行诊断及治疗一种常用工具。

随着介入呼吸病学的大力开展，更多的呼吸道复杂、疑难疾病被认识，危急重症病例得到有效治疗。但现有的支气管镜仍有不足：如不能做到多维成像，镜下图像缺乏立体感，与真实情况还有一定差距；内镜下治疗需要精准测量，而现有内镜为了更好成像，多为放大内镜，对病变测量存在严重不足，目前气道内测量只能借助于影像学，属于体外测量，存在测量误差，且不能展现气道多个维度的数据，无法对病变进行全方位评估，严重影响整体治疗方案。

发明内容

本发明的目的在于提出一种新型3D支气管内窥镜系统，解决现有技术存在的支气管镜只能呈现二维图像，镜下图像缺乏立体感；无法实现气道内精准测量，且不能展现气道多个维度的数据，无法对病变进行全方位评估等问题。

为实现上述目的，本发明的一种新型3D支气管内窥镜系统包括：

镜体；

设置在所述镜体的前端部的两组成像镜头；

设置在镜体末端的控制手柄，通过所述控制手柄控制镜体的动作；

以及图像采集及显示系统，两组所述成像镜头和所述图像采集及显示系统电连接，通过图像采集及显示系统将两组成像镜头获得的图像进行3D图像融合，生成三维图像并显示。

所述镜体包括一端和所述控制手柄连接连接部、一端和所述连接部另一端连接的可弯曲部以及和所述可弯曲部另一端连接的先端部；所述可弯曲部内部设置有钢丝；

所述镜体由一端至另一端设置有活检通道、多个照明光纤通道以及两个内窥镜通道；所述照明光纤通道位于先端部的一端设置有照明窗口；所述成像镜头设置在所述先端部的前端。

所述镜体外部包络有挠性管。

每组所述成像镜头包括密封窗口片、成像物镜以及微型CCD或CMOS图像传感器；所述成像物镜和所述微型CCD或CMOS图像传感器电连接，密封窗口片设置在所述镜体的先端部的前端，成像物镜透过所述密封窗口片进行成像，通过所述微型CCD或CMOS图像传感器接收成像物镜的成像并传输给所述图像采集及显示系统。

所述控制手柄包括：

一端和所述镜体末端连接的手柄本体；

设置在所述手柄本体上的弯曲控制手阀，所述弯曲控制手手阀和所述可弯曲部的钢丝连接，通过弯曲控制手阀的前后拨动，将连接钢丝拉紧或放松，带动可弯曲部做出转向动作；

设置在所述手柄本体上的照明光源接口，所述照明光源结构和所述镜体内的照明光纤通道连通，外部电源通过照明光源结构、照明光纤通道及照明窗口进行照明；

设置在所述手柄本体上的活检孔道入口，所述活检孔道入口和所述镜体内的活检通道连通；

以及吸引控制阀，吸引控制阀与所述镜体内的活检通道连通。