[发明专利]一种新型3D支气管内窥镜系统

权利要求书

1.一种新型3D支气管内窥镜系统，其特征在于，包括：

镜体(1)；

设置在所述镜体(1)的前端部的两组成像镜头(2)；

设置在镜体(1)末端的控制手柄(3)，通过所述控制手柄(3)控制镜体(1)的动作；

以及图像采集及显示系统(4)，两组所述成像镜头(2)和所述图像采集及显示系统(4)电连接，通过图像采集及显示系统(4)将两组成像镜头(2)获得的图像进行3D图像融合，生成三维图像并显示。

2.根据权利要求1所述的一种新型3D支气管内窥镜系统，其特征在于，所述镜体(1)包括一端和所述控制手柄(3)连接连接部(101)、一端和所述连接部(101)另一端连接的可弯曲部(102)以及和所述可弯曲部(102)另一端连接的先端部(103)；所述可弯曲部(102)内部设置有钢丝；

所述镜体(1)由一端至另一端设置有活检通道(105)、多个照明光纤通道以及两个内窥镜通道；所述照明光纤通道位于先端部(103)的一端设置有照明窗口(104)；所述成像镜头(2)设置在所述先端部(103)的前端。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型3D支气管内窥镜系统，其特征在于，所述镜体(1)外部包络有挠性管。

4.根据权利要求2所述的一种新型3D支气管内窥镜系统，其特征在于，每组所述成像镜头(2)包括密封窗口片、成像物镜以及微型CCD或CMOS图像传感器；所述成像物镜和所述微型CCD或CMOS图像传感器电连接，密封窗口片设置在所述镜体(1)的先端部(103)的前端，成像物镜透过所述密封窗口片进行成像，通过所述微型CCD或CMOS图像传感器接收成像物镜的成像并传输给所述图像采集及显示系统(4)。

5.根据权利要求2所述的一种新型3D支气管内窥镜系统，其特征在于，所述控制手柄(3)包括：

一端和所述镜体(1)末端连接的手柄本体(301)；

设置在所述手柄本体(301)上的弯曲控制手阀(302)，所述弯曲控制手手阀和所述可弯曲部(102)的钢丝连接，通过弯曲控制手阀(302)的前后拨动，将连接钢丝拉紧或放松，带动可弯曲部(102)做出转向动作；

设置在所述手柄本体(301)上的照明光源接口(303)，所述照明光源结构和所述镜体(1)内的照明光纤通道连通，外部电源通过照明光源结构、照明光纤通道及照明窗口(104)进行照明；

设置在所述手柄本体(301)上的活检孔道入口(304)，所述活检孔道入口(304)和所述镜体(1)内的活检通道(105)连通；

以及吸引控制阀(305)，吸引控制阀与所述镜体内的活检通道(105)连通。

6.根据权利要求1所述的一种新型3D支气管内窥镜系统，其特征在于，所述图像采集及显示系统(4)包括和所述成像镜头(2)电连接的主机(401)以及和所述主机(401)电连接的3D显示器(402)，通过所述主机(401)将两组成像镜头(2)获得的图像进行3D图像融合，生成三维图像格式，并通过3D显示器(402)显示。