[发明专利]基于波叠加法的声场重建方法有效
| 申请号: | 202111473623.7 | 申请日: | 2021-11-29 |
| 公开(公告)号: | CN114112019B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
| 发明(设计)人: | 肖友洪;晋峰;陈林;卢华兵;原野;陈芳超 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号: | G01H17/00 | 分类号: | G01H17/00 |
| 代理公司: | 北京兆君联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11333 | 代理人: | 闫强 |
| 地址: | 150001 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 叠加 声场 重建 方法 | ||
1.基于波叠加法的声场重建方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、在待测空间中布置若干声压传感器,所述声压传感器测量获得声压时域信号,对所述声压时域信号进行傅里叶变换得到测量声压列向量P;
S2、在所述待测空间中布置若干等效源点,利用波叠加法建立所述测量声压列向量P与所述等效源点的源强的声压传递矩阵Geh;
S3、利用迭代阈值滤波方法求解所述等效源点的所述源强的向量Q;所述迭代阈值滤波方法中的阈值从所述等效源点的所述源强中选取;
S4、利用波叠加法建立所述等效源点与待重建场点的声压传递矩阵Ger;
S5、利用公式Pr=GerQ获得待重建场点的声压,实现声场的重建,所述公式中Pr为待重建场点的声压列向量;
步骤S3包括如下子步骤:
S31、建立阈值滤波函数式中Ik表示第k次迭代的索引系数;[·]表示对·取整,·代表其中的函数表达式;Nite表示迭代总次数;其中N为所述等效源点的数量;
S32、初始化所述等效源点的所述源强的所述向量Q;
S33、在第k次迭代中,求解残差rqk=P-GehQk,计算梯度方向求解搜索步长第k+1次迭代的所述等效源点的所述源强的所述向量为Qk+1=skwk+Qk;其中上标H表示对该矩阵的共轭转置,Qk表示第k次迭代的所述等效源点的所述源强的所述向量;
S34、对Qk+1降序排列得到向量q,设置第k次迭代的阈值Tk为向量q中第Ik个元素;
S35、将Qk+1中幅值低于Tk的元素置零,得到更新的Qk+1;
S36、重复执行S33至S35步骤,当满足迭代次数或者梯度方向的2范数满足||wk+1||2<ε||w0||2时,迭代停止;式中ε=0.03,wk+1为第k+1次迭代的梯度方向,w0为k=0时的梯度方向;
在步骤S2中建立的所述声压传递矩阵Geh中的元素G(m,n)表示第m个所述声压传感器所代表的场点与第n个所述等效源点的传递函数,所述传递函数满足Helmholtz方程:
其中,是二阶导符号,rm,rn分别为第m个所述场点和第n个所述等效源点的空间坐标,δ(rm,rn)为Dirac-δ函数,表示rn处的单位强度点源,G(rm,rn)为自由场格林函数,ω为声波的波数;
所述波叠加法包括单极子波叠加方法,计算所述传递函数:G(m,n)=G(rm,rn)。
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