[发明专利]一种不干胶单张纸自动排废装置及方法

权利要求书

1.一种不干胶单张纸自动排废装置，其特征在于，包括：

送料机构，用于输送不干胶材料，所述不干胶材料包括相互粘合的上层材料和下层材料；

限位机构，用于分别限位上层材料和下层材料，所述上层材料和下层材料所受的限位作用力方向与所述不干胶材料传输方向垂直；

端部分离机构，用于分离所述上层材料和下层材料沿传输方向的相粘合的前端部；

驱动机构，用于将限位的上层材料和/或下层材料翻转、并使上层材料和下层材料整张分离；

收集机构，用于收集分离出来的废料材料。

2.如权利要求1所述的一种不干胶单张纸自动排废装置，其特征在于，所述限位机构包括上吸盘结构和下吸盘结构；

所述上吸盘结构包括若干个第一吸盘，若干个所述第一吸盘至少排列成一列，并用于吸附所述上层材料的前侧边；

所述下吸盘结构包括若干个第二吸盘，若干个所述第二吸盘至少排列成一列，并用于吸附所述下层材料的前侧边。

3.如权利要求2所述的一种不干胶单张纸自动排废装置，其特征在于，所述端部分离机构包括分离辊和第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述分离辊连接、并用于驱动所述分离辊在所述传输方向作直线移动；所述分离辊包括辊体和毛刷结构，所述毛刷结构至少分布于所述辊体的圆周表面。

4.如权利要求3所述的一种不干胶单张纸自动排废装置，其特征在于，所述上吸盘结构还包括上连接板，若干个所述第一吸盘固定于所述上连接板，所述上连接板与所述驱动机构连接，所述上连接板与驱动机构的连接位置及连接角度可调。

5.如权利要求4所述的一种不干胶单张纸自动排废装置，其特征在于，所述驱动机构包括连接臂和第二驱动结构，所述连接臂上设有导轨，所述上连接板位置可调地连接于所述导轨，所述第二驱动结构与所述连接臂连接、并用于向上转动或平移所述上连接板。

6.如权利要求5所述的一种不干胶单张纸自动排废装置，其特征在于，所述第二驱动结构的转动角度大于等于90°。

7.如权利要求5所述的一种不干胶单张纸自动排废装置，其特征在于，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述上连接板水平移动、并驱动所述上连接板在送料机构和收集机构上方往复移动。

8.如权利要求7所述的一种不干胶单张纸自动排废装置，其特征在于，还包括数量统计设备，所述数量统计设备包括计数控制器、第一感应单元、第二感应单元和第三感应单元，所述第一感应单元、第二感应单元和第三感应单元分别与所述计数控制器电连接，所述第一感应单元用于感应所述第一吸盘的吸附动作、并向所述计数控制器发送第一完成指令，所述第二感应单元用于感应所述驱动机构的驱动动作、并向所述计数控制器发送第二完成指令，所述第三感应单元用于感应所述第一吸盘的放开动作、并向所述计数控制器发送第三完成指令，所述计数控制器被配置为按顺序依次接收到所述第一完成指令、第二完成指令和第三完成指令后增加一次计数。

9.一种应用于如权利要求1至8任一项所述的一种不干胶单张纸自动排废装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将模切后的不干胶材料输送至分离工位；

分离不干胶材料中上层材料和下层材料沿传输方向的相粘合的前端部，分别吸附所述上层材料和下层材料；

控制上层材料向上转动，并使上层材料与下层材料整张分离；

移动上层材料至收集机构上方，并将上层材料放入收集机构中。

10.如权利要求9所述的一种不干胶单张纸自动排废方法，其特征在于，在分别吸附所述上层材料和下层材料后，控制上层材料的吸附区域先向上转动预设角度，再向斜上后方或正后方拉动，使上层材料与下层材料整张分离。