[发明专利]带有自动上料装置的数控机床

权利要求书

1.一种带有自动上料装置的数控机床，包括床身(1)，床身(1)上设置有用于夹持工件的夹具(12)以及用于加工工件的刀具，床身(1)上滑动有对应操作口的门体(11)，夹具(12)的中心位置设置有用于夹持工件的中心安装槽，其特征在于：所述床身(1)上设置有用于装入工件的上料机构(2)、用于将工件装入夹具(12)的推料机构(3)、用于收集工件的收集机构(4)以及用于实施控制的控制终端(5)，所述控制终端(5)分别信号连接于上料机构(2)和推料机构(3)；

所述上料机构(2)包括设置于床身(1)内的上料箱(21)和进料气缸(22)，所述进料气缸(22)的活塞杆平行于中心安装槽，所述上料箱(21)内竖向堆叠有水平设置的工件，所述上料箱(21)的底部开设有供工件和进料气缸(22)的活塞杆通过的第一开口(213)，所述床身(1)上开设有连通于所述第一开口(213)的过料孔(151)，所述过料孔(151)位于上料箱(21)远离进料气缸(22)的一侧，所述过料孔(151)与进料气缸(22)的活塞杆同轴设置；

所述推料机构(3)包括升降气缸(31)、承载板(32)、转移块(33)和推料气缸(34)，所述升降气缸(31)连接于床身(1)，所述升降气缸(31)的活塞杆竖直向下设置且连接承载板(32)，所述转移块(33)和推料气缸(34)分别连接于所述承载板(32)，所述转移块(33)内连接有工件放置套筒(7)，所述工件放置套筒(7)上开设有用于容纳工件的滑动孔(71)，所述滑动孔(71)为通孔且平行于过料孔(151)，所述推料气缸(34)位于转移块(33)背离夹具(12)的一侧，所述推料气缸(34)的活塞杆与所述滑动孔(71)同轴设置，所述推料气缸(34)的活塞杆上同轴连接有推料杆(341)，所述升降气缸(31)用于推动转移块(33)在竖直方向上移动，使得所述滑动孔(71)对准过料孔(151)或中心安装槽；

所述上料箱(21)的上表面竖向开设有多个连通于第一开口(213)的安装槽(211)，每个所述安装槽(211)内均可拆卸连接有一个用于堆叠工件的上料盒(23)，所述上料盒(23)垂直于进料气缸(22)的活塞杆的两竖向侧壁均开设有第二开口(233)，当所述上料盒(23)安装在安装槽(211)内时，所述第二开口(233)正对第一开口(213)；所述床身(1)内设置有用于推动上料箱(21)沿垂直于进料气缸(22)的活塞杆的方向滑移的伺服气缸(24)，所述伺服气缸(24)信号连接于控制终端(5)，用于切换正对过料孔(151)的上料盒(23)；所述上料盒(23)具有多种类型，不同类型的所述上料盒(23)用于装载不同种类的工件，所述上料机构(2)还包括信号连接于控制终端(5)的验证组件(6)，所述验证组件(6)包括扫码器(61)和对应上料盒(23)设置的验证板(62)，所述扫码器(61)连接于床身(1)，所述验证板(62)连接于对应的上料盒(23)，所述验证板(62)上印刷有能够被扫码器(61)识别的记录有对应的上料盒(23)中工件的种类信息的条形码或二维码；所述控制终端(5)用于基于所述扫码器(61)的识别结果，设置数控机床的加工参数；

所述转移块(33)呈圆柱形设置且轴线方向平行于过料孔(151)，所述工件放置套筒(7)在转移块(33)内设置有多个，多个所述工件放置套筒(7)沿转移块(33)的周向均匀分布，所述承载板(32)上设置有信号连接于控制终端(5)的伺服电机(36)，所述控制终端(5)还用于基于接收到的当前工件种类以及预存有的工件种类和伺服电机档位的对应关系，调节所述伺服电机(36)的转动角度，使得正对于所述推料气缸(34)的工件放置套筒(7)为当前工件种类所对应工件放置套筒(7)。