[发明专利]无人机电机冷却的方法及无人机

说明书

本申请的实施例提供了一种无人机电机冷却的方法、无人机、计算机可读介质及电子设备。该无人机电机冷却的方法包括：获取电机的实时温度和无人机的飞行参数；基于实时温度确定温度系数，并基于飞行参数确定飞行系数，之后根据温度系数和飞行系数确定电机的冷却参数，以基于冷却参数生成控制指令来控制无人机的冷却装置执行电机冷却工作。本申请实施例中通过基于电机温度和无人机的飞行情况来控制液冷装置以对无人机电机进行降温冷却，同时也可以降低液冷过程中的能量消耗，防止冷却的电量消耗过多而对无人机续航能力的影响，在保证无人机续航能力的前提下，提高了电机冷却的效率。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种无人机电机冷却的方法、无人机、计算机可读介质及电子设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、生存能力较强等优点。在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，无人机的用途广泛。

但是在无人机运行过程中，其电机告诉运转，进而进而使得电机的恩度过高，使电机过烫而烧毁，引发飞行事故。相关技术中通过液冷、散热风扇等方式进行散热，但是很少考虑到散热过程对于飞行能耗的影响，进而影响无人机的飞行状态和续航。

发明内容

本申请的实施例提供了一种无人机电机冷却的方法、无人机、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以科学的控制无人机的电机的冷却过程，提高无人机飞行的可靠性。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种无人机电机冷却的方法，包括：获取无人机电机的实时温度和飞行参数；基于所述实时温度确定所述电机当前的温度系数，基于所述飞行参数确定所述无人机当前的飞行系数；基于所述温度系数和所述飞行系数，确定所述电机对应的冷却参数；基于所述冷却参数生成控制指令；通过所述控制指令控制无人机的冷却装置执行电机冷却工作。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取无人机电机的实时温度和飞行参数；包括：通过温度传感器采集所述实时温度；通过所述无人机的飞控装置采集所述飞行参数。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述实时温度确定所述电机当前的温度系数，包括：获取所述电机对应的温度极值；通过所述实时温度与所述温度极值之间的比值，来确定所述电机当前对应的温度系数。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述飞行参数包括当前电量、飞行速度、起始位置、当前位置和终止位置；基于所述飞行参数确定所述无人机当前的飞行系数，包括：根据所述当前电量和所述无人机对应的电池容量之间的比值，确定所述无人机当前对应的电量系数；基于所述飞行速度、所述起始位置、所述当前位置和所述终止位置，确定所述无人机还需航行的预估航时；基于所述电量系数和所述预估航时确定无人机当前的飞行系数。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述温度系数和所述飞行系数，确定所述电机对应的冷却参数，包括：基于所述温度系数和所述飞行系数，通过设定的冷却参数计算方法，确定电机对应的冷却参数。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述冷却参数生成控制指令，包括：基于预设的冷却阈值，确定所述冷却参数对应的冷却程度；基于所述冷却程度生成控制指令。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述冷却装置包括液冷装置；通过所述控制指令控制无人机的液冷装置执行电机冷却工作，包括：基于所述控制指令控制液冷装置中的液压泵的液压参数，以通过液冷管道输送冷却液体对无人机电机进行冷却。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种无人机，包括：