[发明专利]一种无人机电机散热方法及装置

说明书

本申请的实施例提供了一种无人机电机散热的方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该无人机电机散热的方法包括：安装在无人机电机上的温度传感器获取到无人机的电机当前的实时温度，之后在检测到实时温度大于或者等于预设的第一温度阈值、小于预设的第二温度阈值时，基于实时温度计算风冷等级，并基于所述风冷等级控制风冷装置进行风冷散热；在检测到所述实时温度大于或者等于所述第二温度阈值时，基于所述实时温度计算液冷等级，并基于所述液冷等级控制液冷装置进行液冷散热，通过上述温度检测和散热控制的方式，可以基于实时温度来确定对应的散热方式，既提高了散热效率，也优化了无人机在飞行过程中的能量消耗，提高了无人机的飞行效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种无人机电机散热的方法、装置、计算机可读介质及电子设备。

背景技术

伴随着科技的进步，无人机的设计工程也越来越广，为了能够在市场上脱颖而出，设计师们不断的追求效果好的节能、质量过硬的无人机产品。因此散热问题就成为工程师们设计要突破的问题。采用可靠的导热散热材料或者散热方式，打造散热解决方案，替客户解决在产品散热效率、渠道、振动与可靠度等问题是当前有待解决的问题。但是当前的无人机电机散热方法很多都没有做到科学有效的利用能量资源，造成在电机散热过程中能量消耗较高的问题，进而导致无人机飞行效率较低。

发明内容

本申请的实施例提供了一种无人机电机散热的方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以解决在电机散热过程中能量消耗较高的问题。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种无人机电机散热的方法，包括：获取无人机的电机当前的实时温度；在检测到所述实时温度大于或者等于预设的第一温度阈值、小于预设的第二温度阈值时，基于所述实时温度计算风冷等级，并基于所述风冷等级控制风冷装置进行风冷散热；在检测到所述实时温度大于或者等于所述第二温度阈值时，基于所述实时温度计算液冷等级，并基于所述液冷等级控制液冷装置进行液冷散热；所述实时温度通过安装在所述无人机电机上的温度传感器获取到；所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取无人机的电机当前的实时温度，包括：基于预设的第一时间周期，获取温度传感器采集的实时温度。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于预设的第一时间周期，获取温度传感器采集的实时温度之后，还包括：当在第一时间周期内获取到的第一温度大于或者等于预设的第三温度阈值，则基于预设的第二时间周期采集所述实时温度，直至所述实时温度小于所述第三温度阈值；所述第二时间周期小于所述第一时间周期。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述实时温度计算风冷等级，包括：基于所述实时温度和环境温度之间的差值，确定温度落差；基于所述温度落差和风冷参数，确定风冷等级、以及风冷过程对应的预计冷却时间。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述实时温度计算风冷等级，并基于所述风冷等级控制风冷装置进行风冷散热之后，还包括：在风冷散热过程中，当检测到所述实时温度小于预设的第四温度阈值时，基于上述方式重新计算风冷等级，并生成风冷等级调整指令；基于所述风冷等级调整指令控制风冷装置进行风冷散热。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述实时温度计算液冷等级，包括：基于所述实时温度和环境温度之间的差值，确定温度落差；基于所述温度落差和液冷参数，确定液冷等级、以及液冷过程对应的预计冷却时间。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：获取无人机的实时电量；当所述实时电量小于预设的电量阈值时，暂停散热。