[发明专利]一种无人机电机散热方法及装置

权利要求书

1.一种无人机电机散热的方法，其特征在于，包括：

获取无人机的电机当前的实时温度；

在检测到所述实时温度大于或者等于预设的第一温度阈值、小于预设的第二温度阈值时，基于所述实时温度计算风冷等级，并基于所述风冷等级控制风冷装置进行风冷散热；

在检测到所述实时温度大于或者等于所述第二温度阈值时，基于所述实时温度计算液冷等级，并基于所述液冷等级控制液冷装置进行液冷散热；

所述实时温度通过安装在所述无人机电机上的温度传感器获取到；

所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取无人机的电机当前的实时温度，包括：

基于预设的第一时间周期，获取温度传感器采集的实时温度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于预设的第一时间周期，获取温度传感器采集的实时温度之后，还包括：

当在第一时间周期内获取到的第一温度大于或者等于预设的第三温度阈值，则基于预设的第二时间周期采集所述实时温度，直至所述实时温度小于所述第三温度阈值；

所述第二时间周期小于所述第一时间周期。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述实时温度计算风冷等级，包括：

基于所述实时温度和环境温度之间的差值，确定温度落差；

基于所述温度落差和风冷参数，确定风冷等级、以及风冷过程对应的预计冷却时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述实时温度计算风冷等级，并基于所述风冷等级控制风冷装置进行风冷散热之后，还包括：

在风冷散热过程中，当检测到温度差小于预设的第四温度阈值时，基于上述方式重新计算风冷等级，并生成风冷等级调整指令；

基于所述风冷等级调整指令控制风冷装置进行风冷散热。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述实时温度计算液冷等级，包括：

基于所述实时温度和环境温度之间的差值，确定温度落差；

基于所述温度落差和液冷参数，确定液冷等级、以及液冷过程对应的预计冷却时间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取无人机的实时电量；

当所述实时电量小于预设的电量阈值时，暂停散热。

8.一种无人机电机散热的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取无人机的电机当前的实时温度；

第一散热模块，用于在检测到所述实时温度大于或者等于预设的第一温度阈值、小于预设的第二温度阈值时，基于所述实时温度计算风冷等级，并基于所述风冷等级控制风冷装置进行风冷散热；

第二散热模块，用于在检测到所述实时温度大于或者等于所述第二温度阈值时，基于所述实时温度计算液冷等级，并基于所述液冷等级控制液冷装置进行液冷散热；

所述实时温度通过安装在所述无人机电机上的温度传感器获取到；

所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的无人机电机散热的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的无人机电机散热的方法。